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在进行STM32F中AD采样的学习中,我们知道AD采样的方法有多种,按照逻辑程序处理有三种方式,一种是查询模式,一种是中断处理模式,一种是DMA模式。三种方法按照处理复杂方法DMA模式处理模式效率最高,其次是中断处理模式,最差是查询模式,相信很多学者在学习AD采样程序时,很多例程采用DMA模式,在这里我针对三种程序进行分别分析。
1、AD采样查询模式 在AD采样查询模式中,我们需要注意的是IO口的初始化配置,这里我采用PA2作为模拟采集的引脚(AIN2)和串口3作为打印输出。 具体如下:建立一个USART3.C和USART3.H文件,其程序为: #include “usart3.h” #include “stdarg.h” u8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; void USART3_Config(void) { //定义结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //开启外部时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE ); // USART3 GPIO config GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART3 mode config USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3, ENABLE); } 其次建立一个ADC.C和一个ADC.H文件,其中ADC.C中程序为: void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); ADC1_Mode_Config(); } static void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启外部时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //配置PA2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //配置为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //调用库函数 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } static void ADC1_Mode_Config(void) { //ADC1_ configuration ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //禁止扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //配置ADC时钟,为PCLK2的8分频,即9Mhz RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC1的通道2位55.5个采集周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //复位校准寄存器 ADC_ResetCalibration(ADC1); //等待校准寄存器复位完成 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //ADC校准 ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //由于没有使用外部触发,所以使用软件触发ADC转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); } 然后在主函数main中其程序代码如下: int main(void) { USART3_Config(); ADC1_Init(); printf(“输入ADC值”); while(1) { ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue/4096*3.3; //读取ADC转换的值 printf("rn the current AD value = 0x%04X rn",ADC_ConvertedValue); printf("rn the current AD value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal); Delay(0xFFFFEE); } } 这样采用查询的方法即可以采集ADC的电压值,一个值为16进制转换的值,一个是转换计算的值。说明一下:ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); 一定要放在while中,只有这样,采集的ADC电压值才是实时采集的电压值。放在while外面,则采集的电压值为第一次的电压值,且读取的电压值不会变化。对于4096的值来源在于ADC采集的数值是12位ADC,即是2的12次方。 2、中断查询ADC程序 对于中断查询采集ADC程序主要是在ADC.C和main函数中有差别。具体ADC.C程序为: void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); ADC1_Mode_Config(); ADC_NVIC_Config(); } static void ADC_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } static void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启外部时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //配置PA2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //配置为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //调用库函数 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } static void ADC1_Mode_Config(void) { //ADC1_ configuration ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //禁止扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //配置ADC时钟,为PCLK2的8分频,即9Mhz RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC1的通道2位55.5个采集周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE); //开启ADC采集中断 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //复位校准寄存器 ADC_ResetCalibration(ADC1); //等待校准寄存器复位完成 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //ADC校准 ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //由于没有使用外部触发,所以使用软件触发ADC转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); } 对于main函数如下: int main(void) { USART3_Config(); ADC1_Init(); printf(“输入ADC值”); while(1) { ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue/4096*3.3; //读取ADC转换的值 printf("rn the current AD value = 0x%04X rn",ADC_ConvertedValue); printf("rn the current AD value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal); Delay(0xFFFFEE); } } void ADC_IRQHandler(void) { IF (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) == SET) { ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); } ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC); } 在引入void ADC_IRQHandler(void)这个中断服务函数之前,一定要进行 #define ADC_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler 否则中断无法执行,无法进行ADC采集。 3、DMA模式的ADC采集程序 采用这种方式的ADC采集程序,其在ADC.C程序为: void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); ADC1_Mode_Config(); } static void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启外部时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //配置PA2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //配置为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //调用库函数 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } static void ADC1_Mode_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd (DMA1_Channel1,ENABLE); //ADC1_ configuration ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //禁止扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //配置ADC时钟,为PCLK2的8分频,即9Mhz RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC1的通道2位55.5个采集周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //复位校准寄存器 ADC_ResetCalibration(ADC1); //等待校准寄存器复位完成 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //ADC校准 ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //由于没有使用外部触发,所以使用软件触发ADC转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); } 在这里需要对ADC1_DR_Address地址值进行定义,具体定义可以在ADC.H文件中,表现为:#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c) 在main中函数为: int main(void) { USART3_Config(); ADC1_Init(); printf(“输入ADC值”); while(1) { ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue/4096*3.3; //读取ADC转换的值 printf("rn the current AD value = 0x%04X rn",ADC_ConvertedValue); printf("rn the current AD value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal); Delay(0xFFFFEE); } } 通过实际测试,三种程序处理方式得到的结果都是一样,这表明三种方式是可行的。不过后续在具体功能程序设计时,建议采用中断查询或者DMA模式。 AD的资料暂时没有我就给搞一些pcb以及DMA和中断的资料供大家在学习过程中参考吧 老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍 http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051 PADS-PCB原图绘制 http://www.makeru.com.cn/live/4006_1430.html?s=45051 (DMA专题讲解) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051 http://www.makeru.com.cn/live/1392_1020.html?s=45051 stm32 如何用DMA搬运数据 http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051 (STM32中断系统) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051 |
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