一，定时器
STM32F1系列共有 八个定时器
2高级，4通用，2基本
二，通用定时器
（一）通用定时器的特点：
①在APB1低速总线上
②16位向上/向下计数模式，有自动重装载计数器 （TIMx_CNT）
③16位可编程，有预分频器（计数器时钟频率的分频系数为1~65535，任意数值） （TIMx_PSC）
④有四个独立通道，互不影响 （TIMx_CH1~4）
1.输入捕获 2.输出比较 3.PWM生成 4.单脉冲模式输出
⑤可使用外部信号 （TIM_ETR）
1.计数器模式
向上，向下，向上/向下双计数模式
计数到我们设定的数值时，就产生一个溢出事件
（二）通用定时器工作过程
时基单元：
①预分频器：在使用APB1倍频器时，进入这个分频器使用除法，就可以使用1~65535分频系数
②计数器：
③自动重装载寄存器：
周期计数寄存器属于高级定时器的
三，通用定时器结构体的配置
1，计数器时钟的计算方法
APB1时钟如果分频系数不是为“1”的话，就可能是36M（兆），
那么需要 2，362=72，将其改为72M
【（CK_PSC）预分频器+1】÷N=（CK_CNT）计数器
2，结构体的配置
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //初始化预分频值
uint16_t TIM_Period; //设定自动装载值
uint16_t TIM_CounterMode; //设定计数模式
uint16_t TIM_ClockDivision; //输入捕获使用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
3，固件库函数的使用
void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;//定时器初始化
void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;//定时器使能
FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）; //定时器状态标志位
void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）; //定时器清楚标志位
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）; //定时器中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;//定时器清楚中断标志位
4，配置的基本步骤
①使能时钟ABP1，定时器TIM2
②配置定时器结构体
③开启中断NVIC，配置中断的结构体
④中断服务函数
定时器配置每秒进行一次的方法
Tout = ［ 重装载值（ARR+1） * 分频系数（PSC+1）］ /Tclk
Tout = ［ 自动重装载值10000（ARR9999+1） * 分频系数。即预分频值7200（PSC7199+1）］ /Tclk72M（72 000 000）
（若要0.5秒，则是重装载值 5000（4999+1））
5，通用定时器的相关寄存器
1.计数器寄存器CNT ： 当前计数值
2.预分频寄存器 ： 分频系数 （PSC+1） / N = CNT
3.自动重装载寄存器： 重装载值
4.控制寄存器： 控制计数方向
#include “stm32f10x.h”
#include “tim.h”
void tim_demo（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NvicInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;//TIM2定时器在APB1时钟上，进行使能，RCC外设
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;//配置中断优先级组
TimInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //输入捕获使用，“DIV1”就是分频为1，即不分频
TimInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式，选择了向上
TimInitStruct.TIM_Period=10000-1; //设定自动装载值 。因为要设置每1秒发生一次，选择的这2个数值
TimInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1; //初始化预分频值
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TimInitStruct）; //结构体初始化
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;//开启定时器的中断，标志位选择“TIM_IT_Update”，允许更新中断源
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//使能结构体
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//TIM2定时器中断源
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=1;
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=ENABLE;
NVIC_Init（&NvicInitStruct）;
}
#include “stm32f10x.h”
#include “led.h”
#include “tim.h”
#include 《stdio.h》
int main（）
{
LED_demo（）;
tim_demo（）;
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）; //灭灯
while（1）
{
}
}
//TIM2_IRQHandler 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler（void）
{
static uint16_t temp;//定义一个局部静态变量，就会每次默认初始化为0
if（TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update）！=RESET）//中断标志位 “TIM_IT_Update”
{
if（temp++%2 ==1） //temp进来中断一次就++，%2判断奇数偶数
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）;//清除中断标志位，
}
}
一，定时器
STM32F1系列共有 八个定时器
2高级，4通用，2基本
二，通用定时器
（一）通用定时器的特点：
①在APB1低速总线上
②16位向上/向下计数模式，有自动重装载计数器 （TIMx_CNT）
③16位可编程，有预分频器（计数器时钟频率的分频系数为1~65535，任意数值） （TIMx_PSC）
④有四个独立通道，互不影响 （TIMx_CH1~4）
1.输入捕获 2.输出比较 3.PWM生成 4.单脉冲模式输出
⑤可使用外部信号 （TIM_ETR）
1.计数器模式
向上，向下，向上/向下双计数模式
计数到我们设定的数值时，就产生一个溢出事件
（二）通用定时器工作过程
时基单元：
①预分频器：在使用APB1倍频器时，进入这个分频器使用除法，就可以使用1~65535分频系数
②计数器：
③自动重装载寄存器：
周期计数寄存器属于高级定时器的
三，通用定时器结构体的配置
1，计数器时钟的计算方法
APB1时钟如果分频系数不是为“1”的话，就可能是36M（兆），
那么需要 2，362=72，将其改为72M
【（CK_PSC）预分频器+1】÷N=（CK_CNT）计数器
2，结构体的配置
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //初始化预分频值
uint16_t TIM_Period; //设定自动装载值
uint16_t TIM_CounterMode; //设定计数模式
uint16_t TIM_ClockDivision; //输入捕获使用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
3，固件库函数的使用
void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;//定时器初始化
void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;//定时器使能
FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）; //定时器状态标志位
void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）; //定时器清楚标志位
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）; //定时器中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;//定时器清楚中断标志位
4，配置的基本步骤
①使能时钟ABP1，定时器TIM2
②配置定时器结构体
③开启中断NVIC，配置中断的结构体
④中断服务函数
定时器配置每秒进行一次的方法
Tout = ［ 重装载值（ARR+1） * 分频系数（PSC+1）］ /Tclk
Tout = ［ 自动重装载值10000（ARR9999+1） * 分频系数。即预分频值7200（PSC7199+1）］ /Tclk72M（72 000 000）
（若要0.5秒，则是重装载值 5000（4999+1））
5，通用定时器的相关寄存器
1.计数器寄存器CNT ： 当前计数值
2.预分频寄存器 ： 分频系数 （PSC+1） / N = CNT
3.自动重装载寄存器： 重装载值
4.控制寄存器： 控制计数方向
#include “stm32f10x.h”
#include “tim.h”
void tim_demo（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TimInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NvicInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;//TIM2定时器在APB1时钟上，进行使能，RCC外设
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;//配置中断优先级组
TimInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //输入捕获使用，“DIV1”就是分频为1，即不分频
TimInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式，选择了向上
TimInitStruct.TIM_Period=10000-1; //设定自动装载值 。因为要设置每1秒发生一次，选择的这2个数值
TimInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1; //初始化预分频值
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TimInitStruct）; //结构体初始化
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;//开启定时器的中断，标志位选择“TIM_IT_Update”，允许更新中断源
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//使能结构体
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//TIM2定时器中断源
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=1;
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=ENABLE;
NVIC_Init（&NvicInitStruct）;
}
#include “stm32f10x.h”
#include “led.h”
#include “tim.h”
#include 《stdio.h》
int main（）
{
LED_demo（）;
tim_demo（）;
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）; //灭灯
while（1）
{
}
}
//TIM2_IRQHandler 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler（void）
{
static uint16_t temp;//定义一个局部静态变量，就会每次默认初始化为0
if（TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update）！=RESET）//中断标志位 “TIM_IT_Update”
{
if（temp++%2 ==1） //temp进来中断一次就++，%2判断奇数偶数
{
GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
}
else
{
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）;//清除中断标志位，
}
}
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