STM32f1单片机的HAL库是如何去定义定时器相关的初始化结构体的

　　1.定时器分类
　　STM32F1系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。
　　基本定时器是一个16位只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。
　　通用定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。
　　高级定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO。
　　
　　2.基本定时器功能框图
　　
　　时钟源：定时器时钟TIMxCLK（内部时钟CK_INT），是经APB1预分频器后分频提供，APB1预分频系数为1，则频率不变，否则*2；
　　计数器时钟：定时器时钟经过PSC预分频器后，得到CK_CNT用来驱动计数器计数，PSC是一个16位的预分频器，所以CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）；
　　计数器：计数器CNT是一个16位的计数器，只能向上计数，最大计数值65535，。CNT计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新时间，并清零从头计数；
　　自动重装载寄存器（ARR）：ARR是一个16位的寄存器，定义着CNT能够计数的最大值
　　3.定时器初始化结构体
　　STM32f1系列单片机的HAL库，定义了4个定时器相关的初始化结构体，基本定时器只用到其中的TIM_TimeBaseInitTypeDef
　　typedef struct {
　　uint32_t Prescaler; // 预分频器
　　uint32_t CounterMode; // 计数模式
　　uint32_t Period; // 定时器周期
　　uint32_t ClockDivision; // 时钟分频
　　uint32_t RepetitionCounter; // 重复计算器
　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
　　Prescaler：设置TIMx_PSC寄存器的值，设置范围0~65535；
　　CounterMode：定时器计数方式，可设置为向上计数、向下计数以及三种中心对其模式。基本定时器只能向上计数，所以该参数无需设置；
　　Period：定时器周期，设置ARR的值；
　　ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率比，基本定时器无此功能；
　　RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，可以控制输出PWM个数；
　　4.编程要点
　　宏定义
　　// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（BASIC_TIMx_PRESCALER+1）
　　#define BASIC_TIMx_PRESCALER 71
　　// 定义定时器周期，当定时器开始计数到BASIC_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
　　#define BASIC_TIMx_PERIOD 1000
　　#define BASIC_TIMx TIM6
　　#define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE（） __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE（）
　　#define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE（） __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE（）
　　#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
　　#define BASIC_TIM_INT_FUN TIM6_IRQHandler
　　基本定时器初始化
　　// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（BASIC_TIMx_PRESCALER+1）
　　#define BASIC_TIMx_PRESCALER 71
　　// 定义定时器周期，当定时器开始计数到BASIC_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
　　#define BASIC_TIMx_PERIOD 1000
　　#define BASIC_TIMx TIM6
　　#define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE（） __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE（）
　　#define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE（） __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE（）
　　#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
　　#define BASIC_TIM_INT_FUN TIM6_IRQHandler
　　优先级配置
　　void HAL_TIM_Base_MspInit（TIM_HandleTypeDef* htim_base）
　　{
　　/* 基本定时器外设时钟使能 */
　　BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE（）;
　　/* 外设中断配置 */
　　HAL_NVIC_SetPriority（BASIC_TIM_IRQ， 1， 0）;
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（BASIC_TIM_IRQ）;
　　}
　　中断服务函数
　　extern TIM_HandleTypeDef htimx;
　　/**
　　* @brief This function handles TIM6 global interrupt.
　　*/
　　void BASIC_TIM_INT_FUN（void）
　　{
　　HAL_TIM_IRQHandler（&htimx）;
　　}
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　time++;
　　}