STM32F1定时器的时钟该如何去选择呢

　　1. 关于STM32F1定时器
　　
　　（1）STM32F1定时器
　　2 个基本定时器 （TIM6、TIM7）：类似 51单片机内的定时器；
　　4 个通用定时器 （TIM2—TIM5）：在基本定时器的基础上增加了输入捕获与输出比较等功能；
　　2 个高级定时器 （TIM1、TIM8）：在通用定时器基础上增加了可编程死区互补输出、重复计数器和带刹车 （断路）功能。
　　（2）通用定时器功能
　　通用定时器是一个通过可编程预分频器PSC驱动的16位自动装载计数器。它适用于多种场合，能够进行输入捕获（测量输入信号的脉冲长度）、输出比较（生成输出波形）、生成PWM波形和单脉冲模式输出。
　　（3）定时器时钟选择
　　计数器时钟可由下列时钟源提供：
　　● 内部时钟（CK_INT），（通常选用此时钟源）
　　● 外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
　　● 外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
　　● 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
　　（4）计数器时钟频率
　　预分频器：预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个（在TIMx_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。
　　计数频率：定时器挂接在APB1总线上，而APB1总线时钟频率为36MHz。由于通用定时器的时钟是APB1时钟的2倍 （即72MHz），计数器时钟频率计算公式：fCK_CNT = fCK_PSC / （PSC［15:0］+1）
　　（5）产生中断/DMA请求的事件
　　①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）；②触发事件（计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数）；③输入捕获；④输出比较
　　2. 通用定时器配置步骤
　　（1）使能定时器时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;
　　（2）初始化定时器参数
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟不分频
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseInitStructure）;
　　（3）设置定时器中断类型， 并清楚标志位
　　TIM_ITConfig（TIM4，TIM_IT_Update，ENABLE）;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4，TIM_IT_Update）;
　　（4）设置定时器中断优先级， 使能定时器中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //TIM4中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占式优先级2
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应式优先级0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断通道
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　（5）开启定时器
　　TIM_Cmd（TIM4，ENABLE）; //TIM4使能
　　（6）编写定时器中断服务函数
　　void TIM4_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM4，TIM_IT_Update）==1） //定时器中断有很多个类型
　　{ //通过状态寄存器判断此中断类型
　　led1=！led1; //具体的中断操作
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4，TIM_IT_Update）; //清楚标志位
　　}
　　3. 定时器使用例程
　　//定时器4初始化函数
　　void TIMx_Init（u16 per， u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟不分频
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseInitStructure）;
　　TIM_ITConfig（TIM4，TIM_IT_Update，ENABLE）;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4，TIM_IT_Update）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //TIM4中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占式优先级2
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //响应式优先级0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断通道
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　TIM_Cmd（TIM4，ENABLE）;
　　}
　　//中断服务函数
　　void TIM4_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM4，TIM_IT_Update）==1）
　　{
　　led2=！led2;
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM4，TIM_IT_Update）;
　　}
　　//main函数
　　int main（void）
　　{
　　SysTick_Init（72）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //中断优先级2组
　　LED_Init（）;
　　TIMx_Init（1000，36000-1）; //计时500ms
　　while（1）;
　　}