实验工具：MDK5，STM32F103ZET6开发板
使用固件库编程
这次学习定时器的中断，还是利用定时器4，CH2通道。因为都是利用定时器，所以和PWM的程序有很多相似之处，因此在PWM的程序中进行修改即可。
首先需要先了解一下32的定时器；
STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
STM3 的通用 TIMx （TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5）定时器功能包括：
1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2）16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成（边缘或中间对齐模式）
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步威廉希尔官方网站
。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
B．触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器威廉希尔官方网站
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
今天我们用的就是第五种中的更新（溢出）中断，
首先是中断相关的设置
Timer.c
#include “Timer.h”
#include “led.h”
#include “sys.h”
void Tim4_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;//使能时钟
//相关配置
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //a number between 0x0000 and 0xFFFF
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; //a number between 0x0000 and 0xFFFF
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子
TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseInitStruct）;
//使能指定的TIM中断
TIM_ITConfig（TIM4，TIM_IT_Update，ENABLE）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
//打开定时器
TIM_Cmd（TIM4，ENABLE）;
}
void TIM4_IRQHandler（void） //TIM4中断
{
if （TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查指定的TIM中断发生与否：TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中断标志位：TIM 中断源
LED1=！LED1;
}
}
新增加的是中断的相关配置，具体可以查看 NVIC_InitTypeDef，
而 ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）函数则是用来读取中断的类型（比如我们设置的溢出中断），并判断是否发生中断。
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
通过上面简单的几步我们就配置好了定时器的中断，
然后我们去设置一下LED相关的配置
#include “led.h”
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD，ENABLE）;//定时器时钟使能
GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13; //设置引脚
GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置速度
GPIO_Init（GPIOD，&GPIO_Initstruct）;
}
main.c
如果你调试时一直显示
…USERmain.c（13）： warning： #223-D： function “xxxx” declared implicitly
尽管你已经添加了相关的xxx.h头文件，不妨试试添加 extern声明一下函数 ，说不定会有惊喜。
只做参考使用，如有不当之处敬请指出。
实验工具：MDK5，STM32F103ZET6开发板
使用固件库编程
这次学习定时器的中断，还是利用定时器4，CH2通道。因为都是利用定时器，所以和PWM的程序有很多相似之处，因此在PWM的程序中进行修改即可。
首先需要先了解一下32的定时器；
STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
STM3 的通用 TIMx （TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5）定时器功能包括：
1）16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2）16 位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成（边缘或中间对齐模式）
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步威廉希尔官方网站
。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
B．触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器威廉希尔官方网站
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
今天我们用的就是第五种中的更新（溢出）中断，
首先是中断相关的设置
Timer.c
#include “Timer.h”
#include “led.h”
#include “sys.h”
void Tim4_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;//使能时钟
//相关配置
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //a number between 0x0000 and 0xFFFF
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; //a number between 0x0000 and 0xFFFF
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频因子
TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseInitStruct）;
//使能指定的TIM中断
TIM_ITConfig（TIM4，TIM_IT_Update，ENABLE）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
//打开定时器
TIM_Cmd（TIM4，ENABLE）;
}
void TIM4_IRQHandler（void） //TIM4中断
{
if （TIM_GetITStatus（TIM4， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查指定的TIM中断发生与否：TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM4， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中断标志位：TIM 中断源
LED1=！LED1;
}
}
新增加的是中断的相关配置，具体可以查看 NVIC_InitTypeDef，
而 ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）函数则是用来读取中断的类型（比如我们设置的溢出中断），并判断是否发生中断。
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
通过上面简单的几步我们就配置好了定时器的中断，
然后我们去设置一下LED相关的配置
#include “led.h”
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD，ENABLE）;//定时器时钟使能
GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13; //设置引脚
GPIO_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置速度
GPIO_Init（GPIOD，&GPIO_Initstruct）;
}
main.c
如果你调试时一直显示
…USERmain.c（13）： warning： #223-D： function “xxxx” declared implicitly
尽管你已经添加了相关的xxx.h头文件，不妨试试添加 extern声明一下函数 ，说不定会有惊喜。
只做参考使用，如有不当之处敬请指出。
举报
