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stm32定时器pwm模式输入捕获的具体步骤是什么

970 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32定时器pwm模式输入捕获的具体步骤是什么 0
2021-11-24 07:00:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 shawon 相关推荐 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1668 • 如何使用STM32定时器PWM输入模式测量脉宽及占空比？ 2905 • 如何对通用定时器的输入捕获进行测试呢 880 • 如何使用STM32的定时器捕获功能来测量PWM波呢 1130 • STM32通用定时器输入捕获功能是什么？ 1025 • SMT32定时器的输入捕获是什么意思？其工作流程是怎样的 843 • 为什么STM32定时器输入捕获脉宽会不准呢 2182 • STM32高级定时器TIM有何功能 1283 • STM32的定时器中断实现步骤有哪些 2248 • 定时器的原理是什么？定时器PWM的原理又是什么 2044 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 stm32中的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。这种模式通常用在对输入信号频率frequency、占空比duty、高低脉宽的计算中，具有很广泛的用途。 STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 PWM模式捕获方法：利用TIM3_CH1作PWM输出，TIM2_CH2捕获上述PWM信号，并测出频率和占空比。设置PWM频率为1KHz，占空比50%。具体步骤：为了实现PWM输入捕获，TIM2占用了2个通道。第2通道的电平变化会被第一通道和第二通道引脚检测到，其中第一通道被设置为从机模式（如何快速判别主从机模式，规则如下：如果设置的是第二通道作为PWM输入捕获，则剩余的第一通道都为从机，反之亦然）。假设输入的PWM从低电平开始跳变，在第一个上升沿到来时，1,2通道同时检测到上升沿。而从机设置为复位模式，所以将TIM2的计数值复位至0，此时不会产生一个中断请求。下一个到来的电平是下降沿，此时通道1发生捕获事件，将计数值存入通道1的CCR1里。然后是第二个上升沿到来后，此时通道2发生捕获事件，将此时的计数值存入通道2的CCR2里。复位模式此时又将TIM2计数值复位至0，等待第二个下降沿到来。一次捕获过程完成，则PWM的频率f=72M/CCR2;占空比：duty=(CCR1/CCR2) X100% 注： PWM输入模式时，用到两个通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2)，只给其中一个通道分配gpio时钟即可，另一个在内部使用。给一个通道分配gpio时钟后，需要设置另一个为从机且复位模式。(例如使用ch2,ch1就得设置成从机模式)。当一个输入信号（TI1或TI2）来临时，主通道捕获上升沿，从机捕获下降沿。在CH2通道中： TI2FP1和TI2FP2都来自同一信号TI2 的边沿检测，信号相同，同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 TI2FP1和TI2FP2可以分别由连接到的ICx (IC1或是IC2）相对应的控制寄存器设为上升沿或是下降沿触发，这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。如果TI2FP2设置为上升沿触发，则TI2FP1设置为下降沿触发，二者极性相反。 CH1,3,4相同。具体程序： include “pbdata.h” void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void TIM2_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); void USART_Configuration(void); int fputc(int ch,FILE f) { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; } int main(void) { RCC_Configuration(); //配置时钟 GPIO_Configuration();//IO口配置 TIM3_Configuration(); TIM2_Configuration(); NVIC_Configuration(); USART_Configuration(); while(1) { if(flag==1) { flag=0; printf(“the duty is %d/r/n”,duty); printf(“the frequency is %.2fKHz /r/n”,freq); } } } void RCC_Configuration(void) { SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //LED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PWM,TIM3_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//TIM2_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2；//选择TIM2_CH2，选择输入端 IC2映射到TI2上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI2上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;//滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定。（采样高电平，只有连续采集到N个电平是高电平时才认为是有效的，否则低于N个时认为是无效的，N取0x0-0xF） TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);//以上是输入捕获配置 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);//选择滤波后的TI2FP2输入作为触发源，触发下面程序的复位 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式控制器被设置为复位模式-选中的触发信号上升沿重新初始化计数器并产生一个更新信号（上升沿一到，TIM2->CNT被清零，每次上升沿来到，CNT都会被清零） TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//启动定时器的被动触发 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//捕获中断打开 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_CC2);//清除标志位 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2 } void TIM3_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=72000;//计数初值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=0;//分频系数 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割 TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct); //TIM3_CH1作为pwm输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=36000; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } //中断程序 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==Bit_SET) { float IC2Value=0; float DutyCycle=0; float Frequency=0; float pulse=0; IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);//获得CCR2的值 pulse=TIM_GetCapture1(TIM2);//获得CCR1的值 DutyCycle=pulse/IC2Value; Frequency=72000000/IC2Value; duty=(u32)(DutyCycle100); freq=(Frequency/1000); flag=1; TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2); } } duty和freq是定义的全局变量 extern u32 duty; extern u16 freq; u32 duty=0; u16 freq=0; 经调试程序可用。频率和占空比都对。频率的设置不要太高，因为printf函数发数所需时间较多，两次捕获的时间间隔短的话可能使printf不能及时地送出数据，造成数据被刷新。更改方法，使用：USART_SendData();函数发数。其他应用： 1.测量高电平时间：a,上文中的CCR1就是高电平时间；b,当使用一个通道CH1时，先将触发沿选为为上升沿，产生捕获中断，读取CCR1中的内容，再改变触发沿为下降沿，下降沿到来时捕获，再次读出CCR1的内容，两次相减为高电平时间。 2.测量脉冲个数：a,开启定时器1的捕获中断，捕获信号边沿(上升沿或下降沿)进中断，count++计数，再开启定时器2的更新中断，定时一定时间进更新中断，读取count值，此为脉冲个数。b,开启外部中断，配置沿触发中断，count++计数，再开启定时器x的更新中断，定时一定时间进更新中断，读取count值，此为脉冲个数。 3.计算一路信号的频率，可以选择定时器的CH1或CH2（不可同时计算两路频率，否则计算出的频率是后初始化的那个通道代表的信号频率。当然，要同时也可以，每次得到频率后切换通道，将数据通过DMA取走即可），使用PWM输入捕获模式，使用上升沿触发。而CH3和CH4通道则不行，如图2所示，只有红线所指的4个信号连在了从模式控制器上。所以，对于3和4通道，计数器的值不可能在接受到信号上升沿时候，有复位这个动作。 stm32定时器pwm模式输入捕获## stm32中的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。这种模式通常用在对输入信号频率frequency、占空比duty、高低脉宽的计算中，具有很广泛的用途。 STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 PWM模式捕获方法：利用TIM3_CH1作PWM输出，TIM2_CH2捕获上述PWM信号，并测出频率和占空比。设置PWM频率为1KHz，占空比50%。具体步骤：为了实现PWM输入捕获，TIM2占用了2个通道。第2通道的电平变化会被第一通道和第二通道引脚检测到，其中第一通道被设置为从机模式（如何快速判别主从机模式，规则如下：如果设置的是第二通道作为PWM输入捕获，则剩余的第一通道都为从机，反之亦然）。假设输入的PWM从低电平开始跳变，在第一个上升沿到来时，1,2通道同时检测到上升沿。而从机设置为复位模式，所以将TIM2的计数值复位至0，此时不会产生一个中断请求。下一个到来的电平是下降沿，此时通道1发生捕获事件，将计数值存入通道1的CCR1里。然后是第二个上升沿到来后，此时通道2发生捕获事件，将此时的计数值存入通道2的CCR2里。复位模式此时又将TIM2计数值复位至0，等待第二个下降沿到来。一次捕获过程完成，则PWM的频率f=72M/CCR2;占空比：duty=(CCR1/CCR2) X100% 注： PWM输入模式时，用到两个通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2)，只给其中一个通道分配gpio时钟即可，另一个在内部使用。给一个通道分配gpio时钟后，需要设置另一个为从机且复位模式。(例如使用ch2,ch1就得设置成从机模式)。当一个输入信号（TI1或TI2）来临时，主通道捕获上升沿，从机捕获下降沿。在CH2通道中： TI2FP1和TI2FP2都来自同一信号TI2 的边沿检测，信号相同，同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 TI2FP1和TI2FP2可以分别由连接到的ICx (IC1或是IC2）相对应的控制寄存器设为上升沿或是下降沿触发，这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。如果TI2FP2设置为上升沿触发，则TI2FP1设置为下降沿触发，二者极性相反。 CH1,3,4相同。具体程序： include “pbdata.h” void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void TIM2_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); void USART_Configuration(void); int fputc(int ch,FILE f) { USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; } int main(void) { RCC_Configuration(); //配置时钟 GPIO_Configuration();//IO口配置 TIM3_Configuration(); TIM2_Configuration(); NVIC_Configuration(); USART_Configuration(); while(1) { if(flag==1) { flag=0; printf(“the duty is %d/r/n”,duty); printf(“the frequency is %.2fKHz /r/n”,freq); } } } void RCC_Configuration(void) { SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //LED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PWM,TIM3_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//TIM2_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2；//选择TIM2_CH2，选择输入端 IC2映射到TI2上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI2上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;//滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定。（采样高电平，只有连续采集到N个电平是高电平时才认为是有效的，否则低于N个时认为是无效的，N取0x0-0xF） TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);//以上是输入捕获配置 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);//选择滤波后的TI2FP2输入作为触发源，触发下面程序的复位 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式控制器被设置为复位模式-选中的触发信号上升沿重新初始化计数器并产生一个更新信号（上升沿一到，TIM2->CNT被清零，每次上升沿来到，CNT都会被清零） TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//启动定时器的被动触发 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//捕获中断打开 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_CC2);//清除标志位 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2 } void TIM3_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=72000;//计数初值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=0;//分频系数 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割 TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct); //TIM3_CH1作为pwm输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=36000; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } //中断程序 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==Bit_SET) { float IC2Value=0; float DutyCycle=0; float Frequency=0; float pulse=0; IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);//获得CCR2的值 pulse=TIM_GetCapture1(TIM2);//获得CCR1的值 DutyCycle=pulse/IC2Value; Frequency=72000000/IC2Value; duty=(u32)(DutyCycle100); freq=(Frequency/1000); flag=1; TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2); } } duty和freq是定义的全局变量 extern u32 duty; extern u16 freq; u32 duty=0; u16 freq=0; 经调试程序可用。频率和占空比都对。频率的设置不要太高，因为printf函数发数所需时间较多，两次捕获的时间间隔短的话可能使printf不能及时地送出数据，造成数据被刷新。更改方法，使用：USART_SendData();函数发数。其他应用： 1.测量高电平时间：a,上文中的CCR1就是高电平时间；b,当使用一个通道CH1时，先将触发沿选为为上升沿，产生捕获中断，读取CCR1中的内容，再改变触发沿为下降沿，下降沿到来时捕获，再次读出CCR1的内容，两次相减为高电平时间。 2.测量脉冲个数：a,开启定时器1的捕获中断，捕获信号边沿(上升沿或下降沿)进中断，count++计数，再开启定时器2的更新中断，定时一定时间进更新中断，读取count值，此为脉冲个数。b,开启外部中断，配置沿触发中断，count++计数，再开启定时器x的更新中断，定时一定时间进更新中断，读取count值，此为脉冲个数。 3.计算一路信号的频率，可以选择定时器的CH1或CH2（不可同时计算两路频率，否则计算出的频率是后初始化的那个通道代表的信号频率。当然，要同时也可以，每次得到频率后切换通道，将数据通过DMA取走即可），使用PWM输入捕获模式，使用上升沿触发。而CH3和CH4通道则不行，如图2所示，只有红线所指的4个信号连在了从模式控制器上。所以，对于3和4通道，计数器的值不可能在接受到信号上升沿时候，有复位这个动作。

2021-11-24 09:33:38 评论举报宋玉红