一、定时器简介
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。
1.1 基本定时器功能
①时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
②计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。
③计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
④自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
1.2 基本定时器时基
基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。基本定时器与通用定时器的时基有3个（TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR）。高级定时器的时基有4个（TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR）。
二、基本定时器使用流程
2.1 NVIC 设置
/**
@brief NVIC初始化（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为 0
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
2.2 定时器中断配置
/**
@brief 定时器中断配置（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/*
可以从上图看出基本定时器和通用定时器使用APB1总线，
高级定时器使用APB2总线。
*/
// 开启定时器时钟，即内部时钟 CK_INT=72M
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）;
/*
预分频将输入时钟频率按1~65536之间的值任意分频，分频值决定了计数频率。
计数值为计数的个数，当计数寄存器的值达到计数值时，产生溢出，发生中断。
如系统时钟为72MHz，预分频 TIM_Prescaler = 71，
计数值 TIM_Period = 1000，
则 TIM_Period * （TIM_Prescaler + 1） / 72000000 = 0.001，
即每1ms产生一次中断。
*/
// 自动重装载寄存器周的值（计数值）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
// 时钟预分频数为 71，
// 则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
/*
完成时基设置
*/
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）;
/*
为了避免在设置时进入中断，这里需要清除中断标志位。
如果是向上计数模式（基本定时器采用向上计数），
则采用函数 TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update），
清除向上溢出中断标志。
*/
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）;
// 使能计数器
TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;
// 开启计数器
TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）;
// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， DISABLE）;
}
2.3 中断服务程序
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
// 1ms发生一次中断，time 记录中断次数
uint16_t time;
void BASIC_TIM_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM6， TIM_IT_Update） ！= RESET）
{
time++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM6， TIM_FLAG_Update）;
}
}
三、设计实例
board_timer.h
#ifndef BOARD_TIMER_H
#define BOARD_TIMER_H
/**************************************************
* INCLUDES
*/
#include “stm32f10x.h”
/**************************************************
* DEFINITIONS
*/
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
/**************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void BASIC_TIM_Config（void）;
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）;
#endif
board_timer.c
#include “board_timer.h”
/**************************************************
* GLOBAL VALUE
*/
uint16_t time;
/**************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief NVIC初始化（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为 0
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
/**
@brief 定时器中断配置（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/*
可以从上图看出基本定时器和通用定时器使用APB1总线，
高级定时器使用APB2总线。
*/
// 开启定时器时钟，即内部时钟 CK_INT=72M
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）;
/*
预分频将输入时钟频率按1~65536之间的值任意分频，分频值决定了计数频率。
计数值为计数的个数，当计数寄存器的值达到计数值时，产生溢出，发生中断。
如系统时钟为72MHz，预分频 TIM_Prescaler = 71，
计数值 TIM_Period = 1000，
则 TIM_Period * （TIM_Prescaler + 1） / 72000000 = 0.001，
即每1ms产生一次中断。
*/
// 自动重装载寄存器周的值（计数值）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
// 时钟预分频数为 71，
// 则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
/*
完成时基设置
*/
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）;
/*
为了避免在设置时进入中断，这里需要清除中断标志位。
如果是向上计数模式（基本定时器采用向上计数），
则采用函数 TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update），
清除向上溢出中断标志。
*/
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）;
// 使能计数器
TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;
// 开启计数器
TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）;
// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， DISABLE）;
}
main.c
#include “board_timer.h”
extern uint16_t time;
int main（）
{
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 定时配置 */
BASIC_TIM_Config（）;
/* 配置基本定时器 TIMx，x［6，7］的中断优先级 */
BASIC_TIM_NVIC_Config（）;
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 重新开时钟，开始计时 */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）;
while（1）
{
if（time == 1000）
{
/* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
time = 0;
/* LED1 取反 */
static uint8_t tmp = 0;
/*LED1 反转*/
if（tmp == 0）
{
// 该函数在GPIO输出章节中
UseLibSetOutput（GPIOB， GPIO_Pin_0，0）;
tmp = 1;
}
else
{
// 该函数在GPIO输出章节中
UseLibSetOutput（GPIOB， GPIO_Pin_0，1）;
tmp = 0;
}
}
}
return 0;
}
一、定时器简介
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。
1.1 基本定时器功能
①时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
②计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。
③计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
④自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
1.2 基本定时器时基
基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。基本定时器与通用定时器的时基有3个（TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR）。高级定时器的时基有4个（TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR）。
二、基本定时器使用流程
2.1 NVIC 设置
/**
@brief NVIC初始化（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为 0
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
2.2 定时器中断配置
/**
@brief 定时器中断配置（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/*
可以从上图看出基本定时器和通用定时器使用APB1总线，
高级定时器使用APB2总线。
*/
// 开启定时器时钟，即内部时钟 CK_INT=72M
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）;
/*
预分频将输入时钟频率按1~65536之间的值任意分频，分频值决定了计数频率。
计数值为计数的个数，当计数寄存器的值达到计数值时，产生溢出，发生中断。
如系统时钟为72MHz，预分频 TIM_Prescaler = 71，
计数值 TIM_Period = 1000，
则 TIM_Period * （TIM_Prescaler + 1） / 72000000 = 0.001，
即每1ms产生一次中断。
*/
// 自动重装载寄存器周的值（计数值）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
// 时钟预分频数为 71，
// 则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
/*
完成时基设置
*/
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）;
/*
为了避免在设置时进入中断，这里需要清除中断标志位。
如果是向上计数模式（基本定时器采用向上计数），
则采用函数 TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update），
清除向上溢出中断标志。
*/
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）;
// 使能计数器
TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;
// 开启计数器
TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）;
// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， DISABLE）;
}
2.3 中断服务程序
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
// 1ms发生一次中断，time 记录中断次数
uint16_t time;
void BASIC_TIM_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM6， TIM_IT_Update） ！= RESET）
{
time++;
TIM_ClearITPendingBit（TIM6， TIM_FLAG_Update）;
}
}
三、设计实例
board_timer.h
#ifndef BOARD_TIMER_H
#define BOARD_TIMER_H
/**************************************************
* INCLUDES
*/
#include “stm32f10x.h”
/**************************************************
* DEFINITIONS
*/
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
/**************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void BASIC_TIM_Config（void）;
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）;
#endif
board_timer.c
#include “board_timer.h”
/**************************************************
* GLOBAL VALUE
*/
uint16_t time;
/**************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief NVIC初始化（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为 0
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
/**
@brief 定时器中断配置（使用TIM6基本定时器）
@param 无
@return 无
*/
void BASIC_TIM_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/*
可以从上图看出基本定时器和通用定时器使用APB1总线，
高级定时器使用APB2总线。
*/
// 开启定时器时钟，即内部时钟 CK_INT=72M
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）;
/*
预分频将输入时钟频率按1~65536之间的值任意分频，分频值决定了计数频率。
计数值为计数的个数，当计数寄存器的值达到计数值时，产生溢出，发生中断。
如系统时钟为72MHz，预分频 TIM_Prescaler = 71，
计数值 TIM_Period = 1000，
则 TIM_Period * （TIM_Prescaler + 1） / 72000000 = 0.001，
即每1ms产生一次中断。
*/
// 自动重装载寄存器周的值（计数值）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
// 时钟预分频数为 71，
// 则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / （71+1）=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
/*
完成时基设置
*/
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit（TIM6， &TIM_TimeBaseStructure）;
/*
为了避免在设置时进入中断，这里需要清除中断标志位。
如果是向上计数模式（基本定时器采用向上计数），
则采用函数 TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update），
清除向上溢出中断标志。
*/
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag（TIM6， TIM_FLAG_Update）;
// 使能计数器
TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;
// 开启计数器
TIM_Cmd（TIM6， ENABLE）;
// 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， DISABLE）;
}
main.c
#include “board_timer.h”
extern uint16_t time;
int main（）
{
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 定时配置 */
BASIC_TIM_Config（）;
/* 配置基本定时器 TIMx，x［6，7］的中断优先级 */
BASIC_TIM_NVIC_Config（）;
/* 基本定时器 TIMx，x［6，7］ 重新开时钟，开始计时 */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）;
while（1）
{
if（time == 1000）
{
/* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
time = 0;
/* LED1 取反 */
static uint8_t tmp = 0;
/*LED1 反转*/
if（tmp == 0）
{
// 该函数在GPIO输出章节中
UseLibSetOutput（GPIOB， GPIO_Pin_0，0）;
tmp = 1;
}
else
{
// 该函数在GPIO输出章节中
UseLibSetOutput（GPIOB， GPIO_Pin_0，1）;
tmp = 0;
}
}
}
return 0;
}
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