STM32f407系统定时器时钟配置、计算
1. 外部晶振的选择
##确定自己单片机的外部晶振
系统默认配置为25M，即打开官方库文件参数HSE Frequency（Hz） 一般为25000000
HSE Frequency（Hz） | 25000000
----------
#if ！defined （HSE_VALUE）
#define HSE_VALUE （（uint32_t）25000000） /*！《Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
。.. 。.. 。..
我自己的单片机外部晶振为8M，将参数改为8000000
2. 系统时钟确定
2.1 改完之后参照stm32f4时钟树
2.2 首先明确自己的系统总时钟
找到自己程序PLL Parameters部分（工程system_stm32f4xx.c）
/************************* PLL Parameters***************************/
/* PLL_VCO = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M） * PLL_N */
//锁相环压腔振荡器时钟
//PLL_VCO =（HSE_VALUE/PLL_M）* PLL_N=8/ 8* 336 = 336MHz
#define PLL_M 8
#define PLL_N 336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
// 系统时钟SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P=336 / 2 = 168MHz
#define PLL_P 2
/* USB OTG FS， SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
//USB，SD卡时钟= PLL_VCO / PLLQ=336 / 7 = 48MHz
#define PLL_Q 7
/*******************************************************************/
3. 计算出自己系统时钟为168M
##3.1 对应时钟线
这里需要计算各个定时器分配所得的计数时钟频率
3.2 找到APB1，APB2配置部分
3.3 程序位置
/* Select regulator voltage output Scale 1 mode， System frequency up to 168 MHz */
RCC-》APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
PWR-》CR |= PWR_CR_VOS;
/* HCLK = SYSCLK / 1*/
RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
/* PCLK2 = HCLK / 2*/
RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
/* PCLK1 = HCLK / 4*/
RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
/* Configure the main PLL */
RCC-》PLLCFGR = PLL_M | （PLL_N 《《 6） | （（（PLL_P 》》 1） -1） 《《 16） |
（RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE） | （PLL_Q 《《 24）;
3.4 位置计算
15：13位为 010 -----》AHB2 不分频
12：10位为 101 -----》AHB1 4分频
e. 原则“非1即2”
明确APB1得到时钟84M，APB2计数时钟频率168M
4. 系统默认情况：
4.1 定时周期、频率的计算
/***************************************************
*默认配置：外部时钟启动失败，系统会自动使用内部时钟
*HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz ，AHB×总线时钟
*PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz
*PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz
* arr：自动重装载值
* psc：时钟预分频树
* 定时器溢出时间计算方法：Tout=（（arr+1）*（psc+1））/Ft us.
* Ft=定时器工作频率，单位：Mhz
*****************************************************/
4.2 实例验证演示
STM32f407系统定时器时钟配置、计算
1. 外部晶振的选择
##确定自己单片机的外部晶振
系统默认配置为25M，即打开官方库文件参数HSE Frequency（Hz） 一般为25000000
HSE Frequency（Hz） | 25000000
----------
#if ！defined （HSE_VALUE）
#define HSE_VALUE （（uint32_t）25000000） /*！《Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
。.. 。.. 。..
我自己的单片机外部晶振为8M，将参数改为8000000
2. 系统时钟确定
2.1 改完之后参照stm32f4时钟树
2.2 首先明确自己的系统总时钟
找到自己程序PLL Parameters部分（工程system_stm32f4xx.c）
/************************* PLL Parameters***************************/
/* PLL_VCO = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M） * PLL_N */
//锁相环压腔振荡器时钟
//PLL_VCO =（HSE_VALUE/PLL_M）* PLL_N=8/ 8* 336 = 336MHz
#define PLL_M 8
#define PLL_N 336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
// 系统时钟SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P=336 / 2 = 168MHz
#define PLL_P 2
/* USB OTG FS， SDIO and RNG Clock = PLL_VCO / PLLQ */
//USB，SD卡时钟= PLL_VCO / PLLQ=336 / 7 = 48MHz
#define PLL_Q 7
/*******************************************************************/
3. 计算出自己系统时钟为168M
##3.1 对应时钟线
这里需要计算各个定时器分配所得的计数时钟频率
3.2 找到APB1，APB2配置部分
3.3 程序位置
/* Select regulator voltage output Scale 1 mode， System frequency up to 168 MHz */
RCC-》APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
PWR-》CR |= PWR_CR_VOS;
/* HCLK = SYSCLK / 1*/
RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
/* PCLK2 = HCLK / 2*/
RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
/* PCLK1 = HCLK / 4*/
RCC-》CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
/* Configure the main PLL */
RCC-》PLLCFGR = PLL_M | （PLL_N 《《 6） | （（（PLL_P 》》 1） -1） 《《 16） |
（RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE） | （PLL_Q 《《 24）;
3.4 位置计算
15：13位为 010 -----》AHB2 不分频
12：10位为 101 -----》AHB1 4分频
e. 原则“非1即2”
明确APB1得到时钟84M，APB2计数时钟频率168M
4. 系统默认情况：
4.1 定时周期、频率的计算
/***************************************************
*默认配置：外部时钟启动失败，系统会自动使用内部时钟
*HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz ，AHB×总线时钟
*PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz
*PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz
* arr：自动重装载值
* psc：时钟预分频树
* 定时器溢出时间计算方法：Tout=（（arr+1）*（psc+1））/Ft us.
* Ft=定时器工作频率，单位：Mhz
*****************************************************/
4.2 实例验证演示
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