如何使用STM32F103通用定时器中断来实现LED灯闪烁呢

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器：
2个高级定时器
4个通用定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统滴答定时器
除去看门狗定时器和滴答定时器，其他8个定时器列表：

其中，
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2 - TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本定时器
这8个定时器都是16位的，它们计数的类型除了基本定时器TIM6和TIM7，都支持向上、向下、向上/向下3种计数模式。
计数器的3种计数模式：
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时；
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时；
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数（这种计数方式也叫向上/向下计数）。
基本定时器（TIM6和TIM7）主要功能：
只有最基本的定时功能。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
通用定时器（TIM2 - TIM5）主要功能：
除了基本的定时器的功能外，还可以测量输入信号的脉冲长度（ 输入捕获） 或者产生输出波形（ 输出比较和PWM）。
高级定时器（TIM1和TIM8）主要功能：
高级定时器不但具有基本、通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机的所有功能。比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。
通用定时器的时钟来源：
a. 内部时钟（CK_INT）
b. 外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
c. 外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
d. 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
自动装载寄存器arr值得计算：
Tout = （（arr + 1）*（psc + 1））/Tclk；
Tclk：TIMx的输入时钟频率（单位：MHz）
Tout：TIMx的溢出时间（单位：us）
eg： 计时1秒，输入时钟频率为72MHz，psc预分频的值为35999，那么，（（arr + 1）*（psc + 1））/72M = （（arr + 1）*（35999 + 1））/72M = 1s，就可以求解出自动预装载寄存器arr = 1999。
定时器每次计数到预设值后，会产生一次中断更新事件，进入中断服务函数。因此，每个定时器有一个或者多个对应的中断处理函数的入口。
对于STM32F103C8T6，需要注意的是，这款芯片没有基本定时器TIM6和TIM7。它的中断服务函数名如下：

不知小伙伴们还记不记得上一篇的精准延时？没错啦，精准延时那里就用到了系统滴答定时器。
ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~（2^24-1））的倒计数定时器，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。
Systick定时器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。所以，小伙伴们不要因为好玩，在程序里写一句 delay_ms（0） 或 delay_us（0）。这样会触发异常产生中断，到时你就找不着北啦~
既然提到了精准延时，那这次小R给小伙伴们分享更加准确的LED灯闪烁时间，我们使用通用定时器中断来实现LED灯闪烁：
1. 新建两个文件，tim.c 和 tim.h

2. 在头文件 tim.h 添加下面代码：
#ifndef _TIM_H
#define _TIM_H
#include “stm32f10x.h”
void TIMx_Init（u16 arr， u16 psc）;
#endif

3. 把 tim.c 添加到工程中

4. 在 tim.c 中添加以下代码：
#include “tim.h”
void TIMx_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明TIMx定时器结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明中断优先级结构体
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //配置中断优先级分组
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; //使能APB1总线上的TIM3时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件活动的自动装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; //允许TIM3中断更新
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //配置外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢先优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置子优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中断优先级
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; //使能TIM3
}
void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断服务函数
{
if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断
{
GPIOC-》ODR ^= 0X0001《《13; //PC13高低电平交替翻转
TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）; //清除TIM3中断标志位
}
}
定时器中断配置步骤：
1. NVIC优先级组配置
2. 使能定时器时钟
3. 初始化定时器
4. 设置定时器允许更新中断
5. 设置定时器中断优先级
6. 使能定时器
7. 编写中断服务函数


5. 实现定时器更新中断LED灯闪烁功能
#include “stm32f10x.h”
#include “delay.h”
#include “led.h”
#include “tim.h”
int mian（void）
{
led_init（）;
TIMx_Init（1999， 35999）;
while（1）
{
}
}

需要注意的是：在中断函数中需要检验一下标志位，因为定时器的所有事件共用一个中断。但只使用更新中断不用检验也是没有问题滴。