STM32单片机是如何进行启动的

本文详细介绍STM32单片机启动的过程，既从上电Reset_Handle跳转到main()函数的过程。其中，会着重解释__main的汇编代码
STM32启动过程

1. 从Reset_Handler开始启动

Reset_Handler的代码如下，参考《startup_stm32f10x_hd.s》





1-计算SystemInit函数入口地址，并把地址load到R0；
R0 = [PC + 24] = [0x08000144 + 24 +4] = [0x08000160] = 0x08000495





2 – 执行r0所指向的函数，既 SystemInit()；同时，把下一条指令的地址（既PC+4）保存到lr(r14)中
3 – 计算__main的入口地址，并load到r0










4 – 执行__main()
__main 的执行过程

• __main函数内容
  
  
  
  
  
• SP（R13）赋值
  SP = [pc +12 +4] = [0x08000130 + 12 + 4] = [0x08000140] = 0x20000408
  
  
  
  
  
• 执行 __scatterload() (地址0x08000168)，并load R14, lr = 0x08000139
  
  
  
  
  
  

__scatterload函数执行过程











__scatterload_copy执行过程









__scatterload_zeroinit执行过程








__main_after_scatterload执行过程