怎样去设计基于单片机的红外避障循迹小车

设计简介：本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：小车可通过手机控制        实现红外避障与循迹功能标签：STM32单片机、红外避障、循迹、小车题目扩展：循迹小车、避障小车、小车资料预览效果图：总体资料：原理图：软件设计流程：系统框图：本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片