STM32CubeMX是怎样去设置定时器time2每0.1秒进入一次中断呢

什么是上拉输入？下拉输入又是什么？
STM32CubeMX是怎样去设置定时器time2每0.1秒进入一次中断呢？

回帖（1）

孙婷

2021-12-1 11:32:19

简单理解
上拉输入：即在悬空状态下，将输入信号，上拉成高电平
下拉输入：即在悬空状态下，将输入信号，下拉成低电平
将PB 3，4，6，7设置为，输出，
将PB 9，10，11，12设置为上拉输入
因为stm32的io口改输出，输入模式比较麻烦，所以，选择一行一行读取的方法
STM32CubeMX配置如下：

设置定时器 time2 每0.1秒进入一次中断

串口输出

其他时钟，debug等配置，按平常一样配置
重定向

#include

#define USER_MAIN_PRINTF
#ifdef USER_MAIN_PRINTF

#define  USE_MAIN_INFO(format,...) printf("t[main info] "format "rn",##__VA_ARGS__)
#define  USE_MAIN_DEBUG(format,...) printf("t[main debug]"format"rn",##__VA_ARGS__)
#define  USE_MAIN_ERROR(format,...) printf("t[main error]"format"rn",##__VA_ARGS__)
#define _DEBUG_                printf("testrn");

#else
#define  USE_MAIN_INFO(format,...)
#define  USE_MAIN_DEBUG(format,...)
#define  USE_MAIN_ERROR(format,...)
#define _DEBUG_
#endif

设置扫描函数

int rowread(void)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
return 1;

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
return 2;

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_RESET)
return 4;

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
return 3;

return 0;
}

设置读取函数
while（）循环为消抖

void columnread(void)

{ int column_flag=0  ;

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
if((column_flag=rowread())!=0){
      while(rowread()!=0);
         USE_MAIN_INFO("按下第%d个数字",column_flag);

}
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
if((column_flag=rowread())!=0){
            while(rowread()!=0);
               USE_MAIN_INFO("按下第%d个数字",column_flag+4);

}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
if((column_flag=rowread())!=0){
while(rowread()!=0);
USE_MAIN_INFO("按下第%d个数字",column_flag+8);
}
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
if((column_flag=rowread())!=0){

while(rowread()!=0);
USE_MAIN_INFO("按下第%d个数字",column_flag+12);
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);

}

在中断函数中调用读取函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance==TIM2)
{
columnread();
}

}

别忘了在主函数 main（）中的while（）循环前调用，定时器启动函数`

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

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李莉

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