杨桃32学习笔记,本文图片文字皆为转述
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,电脑端安装好驱动便可以通过u***进行串口通讯。
本次只用30脚和31脚TX(发送)和RX(接受),注意这两脚与PA9和PA10复用 不能同时使用,而且定时器1的2和3通道也不能同时用。 示例程序测试以及相关软件使用
程序效果:每间隔一秒单片机向电脑端发送0x55,应注意烧录软件和串口调试助手 两者都是通过com4端口进行,所以烧录程序时应在串口调试助手上关闭串口。 向工程添加usart相关文件
按照之前文章向工程添加文件并编译,这里不再赘述。 添加工程文件
打开固件库使用手册,接下来对程序进行解析。 USART库函数
usart.c文件中uart_init函数解析
杜洋老师所说:usart.c函数较多对于初学者只要掌握程序相关函数调用即可。
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
uart_init函数中牵扯到,USART相关的库函数功能以及具体参数。
USART_Init库函数相关参数,较多不一一给出,大家自行下载固件库手册查看。
usart.h文件
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
uart_init函数中牵扯到,USART相关的库函数功能以及具体参数。
方法1,发送单个字符或者16进制数
u8 a=7,b=8; USART_SendData(USART1 , a);//由于数据是10进制所以会自动转化为16进制
当接收选择文本模式时,会将16进制数按照对应表格相应的阿斯克码值输出。 但是如果想要输出字符只需要使用'U',不必麻烦的去找对应的16进制数 USART_SendData(USART1 , '!'); //发送单个数值
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //检查发送中断标志位 RESET=0 //串口发送标志位是否为1 为1表示发送结束 可以发送其他数据 //如果RESET=0表示没有结束则一直等待
方法2,一个串口连续发送字符串
a符号的作用: %d 十进制有符号整数 %u 十进制无符号整数 %f 浮点数 %s 字符串 %c 单个字符 %p 指针的值 %e 指数形式的浮点数 %x, %X 无符号以十六进制表示的整数 %o 无符号以八进制表示的整数 %g 自动选择合适的表示法 %p 输出地址符 /* 发送方法2 */ u8 a=7,b=8; printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口 printf("STM32 %d %d ",a,b); //纯字符串和变量发送数据到串口,a符号变量
这里需要注意一个问题,当多个串口都需要打印使用printf函数时,方法二不可用,接下来介绍方法3。 方法3,多串口连续发送字符串
还要注意硬件威廉希尔官方网站
的连接,使用u***转串口转换器的连接 对usart2和usart3引脚和电脑的com口连接。 由于需要中断知识进行串口优先级设置,所以以后学到进行回来补充。
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按照之前文章向工程添加文件并编译,这里不再赘述。 添加工程文件
打开固件库使用手册,接下来对程序进行解析。 USART库函数
usart.c文件中uart_init函数解析
杜洋老师所说:usart.c函数较多对于初学者只要掌握程序相关函数调用即可。
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
uart_init函数中牵扯到,USART相关的库函数功能以及具体参数。
USART_Init库函数相关参数,较多不一一给出,大家自行下载固件库手册查看。
usart.h文件
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
uart_init函数中牵扯到,USART相关的库函数功能以及具体参数。
方法1,发送单个字符或者16进制数
u8 a=7,b=8; USART_SendData(USART1 , a);//由于数据是10进制所以会自动转化为16进制
当接收选择文本模式时,会将16进制数按照对应表格相应的阿斯克码值输出。 但是如果想要输出字符只需要使用'U',不必麻烦的去找对应的16进制数 USART_SendData(USART1 , '!'); //发送单个数值
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //检查发送中断标志位 RESET=0 //串口发送标志位是否为1 为1表示发送结束 可以发送其他数据 //如果RESET=0表示没有结束则一直等待
方法2,一个串口连续发送字符串
a符号的作用: %d 十进制有符号整数 %u 十进制无符号整数 %f 浮点数 %s 字符串 %c 单个字符 %p 指针的值 %e 指数形式的浮点数 %x, %X 无符号以十六进制表示的整数 %o 无符号以八进制表示的整数 %g 自动选择合适的表示法 %p 输出地址符 /* 发送方法2 */ u8 a=7,b=8; printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口 printf("STM32 %d %d ",a,b); //纯字符串和变量发送数据到串口,a符号变量
这里需要注意一个问题,当多个串口都需要打印使用printf函数时,方法二不可用,接下来介绍方法3。 方法3,多串口连续发送字符串
还要注意硬件威廉希尔官方网站
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