一、设计目的分析步进电机的驱动原理，将
单片机应用于步进电机的控制接口设计；利用中断定时方法，实现步进电机的位置控制、方向控制和速度控制。利用ZLG7290键盘/显示
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，设置给定信号，并显示实际信息。二、设计内容和步骤本实验要对步进电机进行控制。步进电机的内部结构图如图5.9所示，步进电机及其驱动威廉希尔官方网站
如图5.10所示，J42为步进电机连接接口（出场时已经连好），J41为控制信号输入端，JP6为
电源控制（使用前先短接，做完实验再断开）。驱动威廉希尔官方网站
中所需的ULN2003A原理图如图5.11所示。
