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通信方式:串口通信数据格式:一位起始位,8位数据位,一位停止位波特率: 9600校验算法:CRC-16 (MODBUS), 具体算法代码见附录控制板发送数据帧格式帧头和帧尾:数据帧以0x9B开始,以0x9D结束。长度:占一个字节,是 长度+命令字+数据+校验位 的字节长度,数据长度最多为64字节。(不计算帧头和帧尾)命令字:控制板向按键板发送的控制命令,如无操作,则该位为 0x00数据:控制板向按键板发送的数据,如无数据,则该项为空,如果数据中包含0x09B或者0x9D,则在0x9B或0x
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