如何通过串口发送十六进制的数组？

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安喆

2021-12-6 11:00:54

通过串口发送十六进制的数组的方法有很多种，这里我介绍一种最简单也最使用的一种方法。

我这里使用的板子是STM32F103RCT6，使用串口2，usart2.c的代码如下：

#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"


//串口接受缓存区
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //接受数据缓冲，最大为USART2_MAX_RECV_LEN个字节
u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送数据缓冲，最大为USART2_MAX_SEND_LEN个字节

//接收到的数据状态，[15]:0,没有接收到数据；1，接收到了一批数据，[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART2_RX_STA=0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2);
if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据，若还没有被处理，则不再接收其他数据
{
if(USART2_RX_STA {
TIM_SetCounter(TIM7,0);/计数器清空
if(USART2_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
}
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res; /记录接收到的值
}else
{
USART2_RX_STA|=1<<15; //强制标志接收完成
}
}
}
}

//初始化IO 、串口2
void usart2_init(u32 bound)
{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口2时钟使能
USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
   //USART2_TX PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化PA2

//USART2_RX    PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的值，一般都是设置为9600,
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位的数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送和接收模式

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口

//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器

TIM7_Int_Init(99,7199); //设置10ms中断
USART2_RX_STA=0; /清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7

}

//串口2的printf函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN个字节
void u2_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j {
   while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送，直到发送完毕
USART_SendData(USART2,USART2_TX_BUF[j]);
}
}
接下来是usart2.h函数

#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "sys.h"


#define USART2_MAX_RECV_LEN 600 //最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN 600 //最大发送缓存字节数
#define USART2_RX_EN 1 //0，不接收；1，接收
extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];
extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN];
extern vu16 USART2_RX_STA;

void usart2_init(u32 bound);
void u2_printf(char* fmt,...);
void USART2_SendByte(u8 byte);
void USART2_SendStr(u8 *s);
void USART2_SendArray(u8 send_array[],u8 num);
#endif

因为这里还用到了定时器7中断，以下是定时器7 timer.c函数

#include "timer.h"
#include "led.h"

extern vu16 USART2_RX_STA;

void TIM7_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)
{
USART2_RX_STA|=1<<15;
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update  );
TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);
}
}

void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE );

TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
timer.h文件就只需要将void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);包含进去进行了。

下面就是最重要的了，就是发送一组十六进制的数组，我这里假设发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这5位数据，那么只需要在主函数的while（1）按下面那样输入就行了：

int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init();            //延时函数
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2：2位抢占优先级，2位相应优先级
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按键初始化

  usart2_init(9600);//设置串口2的波特率为9600
  while(1)
{
t=KEY_Scan(0);
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
USART_SendData(USART2,0X00);
USART_ReceiveData(USART2);
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2,0X01);
USART_ReceiveData(USART2);
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2,0X02);
USART_ReceiveData(USART2);
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2,0X03);
USART_ReceiveData(USART2);
delay_ms(1);
USART_SendData(USART2,0X04);
USART_ReceiveData(USART2);
delay_ms(1);
K0_flag=0;
break;

case KEY1_PRES:
                     ……

                  break；
case WKUP_PRES:
                     ……

                  break；
}
}
我这里是用按键按下，然后串口2发送数据，上面的代码就是按键K0，串口2发送{0X00，0X01，0X02，0X03，0X04}这一组十六进制数。按键的初始化就不说了。

以上就实现了用串口2发送十六进制数组了，这个方法很简单，因此它也不是最好的发送方法。有其他好的方法还望路过的小哥哥小姐姐给点建议。

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