常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。
空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。
1.初始化USART
按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。
/** * @brief USART初始化. * @param * @arg BaudRate 波特率 * @retval None */void Usart_Init(uint32_t baudrate){ USART_DeInit(USART1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1
, ENABLE
);USART_InitStructure
.USART_BaudRate
= baudrate
;USART_InitStructure
.USART_WordLength
= USART_WordLength_8b
;USART_InitStructure
.USART_StopBits
= USART_StopBits_2
;USART_InitStructure
.USART_Parity
= USART_Parity_No
;USART_InitStructure
.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None
;USART_InitStructure
.USART_Mode
= USART_Mode_Rx
| USART_Mode_Tx
;USART_Init(USART1
, &USART_InitStructure
);USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_RXNE
, ENABLE
); USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_IDLE
, ENABLE
); NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannel
= USART1_IRQn
;NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 1;NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelSubPriority
= 0;NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelCmd
= ENABLE
;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure
);USART_Cmd(USART1
, ENABLE
);1234567891011121314151617181912345678910
}
2.实现中断接收
代码如下:
#define RXBUFF_SIZE 100uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];uint8_t rx_index;uint8_t rec_over;/** * @brief USART接收中断. * @param None * @retval None */void RxIrqDeal(){ uint8_t temp; if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){ //防止溢出中断 USART_ReceiveData(USART1); } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //USART接收中断 temp = USART_ReceiveData(USART1); if(rx_index > RXBUFF_SIZE){ //溢出不再接收数据 return; } rxbuff[rx_index++] = temp; } else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){ //USART空闲中断 USART_ReceiveData(USART1); rec_over = 1; //接收完成 }}void USART1_IRQHandler(void){ RxIrqDeal();}12345678910111213141516171819202122232425262728293031
这里有几个需要注意的地方,
1.开启接收中断的同时会开启ORE中断
2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。
3.提取缓存数据
在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。
/** * @brief 解析缓存数据. * @param None * @retval None */void app_task(){ if(rec_over){ rec_over = 0; //TODO }}
常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。
空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。
1.初始化USART
按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。
/** * @brief USART初始化. * @param * @arg BaudRate 波特率 * @retval None */void Usart_Init(uint32_t baudrate){ USART_DeInit(USART1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1
, ENABLE
);USART_InitStructure
.USART_BaudRate
= baudrate
;USART_InitStructure
.USART_WordLength
= USART_WordLength_8b
;USART_InitStructure
.USART_StopBits
= USART_StopBits_2
;USART_InitStructure
.USART_Parity
= USART_Parity_No
;USART_InitStructure
.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None
;USART_InitStructure
.USART_Mode
= USART_Mode_Rx
| USART_Mode_Tx
;USART_Init(USART1
, &USART_InitStructure
);USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_RXNE
, ENABLE
); USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_IDLE
, ENABLE
); NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannel
= USART1_IRQn
;NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 1;NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelSubPriority
= 0;NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelCmd
= ENABLE
;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure
);USART_Cmd(USART1
, ENABLE
);1234567891011121314151617181912345678910
}
2.实现中断接收
代码如下:
#define RXBUFF_SIZE 100uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];uint8_t rx_index;uint8_t rec_over;/** * @brief USART接收中断. * @param None * @retval None */void RxIrqDeal(){ uint8_t temp; if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){ //防止溢出中断 USART_ReceiveData(USART1); } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //USART接收中断 temp = USART_ReceiveData(USART1); if(rx_index > RXBUFF_SIZE){ //溢出不再接收数据 return; } rxbuff[rx_index++] = temp; } else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){ //USART空闲中断 USART_ReceiveData(USART1); rec_over = 1; //接收完成 }}void USART1_IRQHandler(void){ RxIrqDeal();}12345678910111213141516171819202122232425262728293031
这里有几个需要注意的地方,
1.开启接收中断的同时会开启ORE中断
2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。
3.提取缓存数据
在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。
/** * @brief 解析缓存数据. * @param None * @retval None */void app_task(){ if(rec_over){ rec_over = 0; //TODO }}
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