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如何利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧?

如何利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧?

回帖(1)

李渝辉

2021-12-7 09:25:25

常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。
空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。
1.初始化USART

按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。
/**  * @brief  USART初始化.  * @param        * @arg BaudRate 波特率  * @retval None  */void Usart_Init(uint32_t baudrate){        USART_DeInit(USART1);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                //开启接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                //开启空闲中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);1234567891011121314151617181912345678910}
2.实现中断接收
代码如下:
#define RXBUFF_SIZE        100uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];uint8_t rx_index;uint8_t rec_over;/**  * @brief  USART接收中断.  * @param  None  * @retval None  */void RxIrqDeal(){        uint8_t temp;        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){           //防止溢出中断                USART_ReceiveData(USART1);         }           if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){                //USART接收中断        temp = USART_ReceiveData(USART1);                if(rx_index > RXBUFF_SIZE){                   //溢出不再接收数据                        return;                }                rxbuff[rx_index++] = temp;        }        else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){                //USART空闲中断                USART_ReceiveData(USART1);                rec_over = 1;                //接收完成        }}void USART1_IRQHandler(void){        RxIrqDeal();}12345678910111213141516171819202122232425262728293031这里有几个需要注意的地方,
1.开启接收中断的同时会开启ORE中断
2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。

  
  


3.提取缓存数据

在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。
/**  * @brief  解析缓存数据.  * @param  None  * @retval None  */void  app_task(){        if(rec_over){                rec_over = 0;                //TODO        }}
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