求大佬分享STM32串口回传显示程序

回帖（1）

李晓鹏

2021-12-8 11:45:33

main.c

int main(void)
{
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  USART_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
/* 发送一个字符串 */
//Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"这是一个串口中断接收回显实验n");
//printf("欢迎使用野火STM32开发板nnnn");
  while(1);
}

stm32f10x_it.c

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t time_c = 0 , buffer[20] = {0}; //计数清0，缓冲区清0
uint8_t ucTemp;//中转值
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)//中断触发（当接收到信号时数据寄存器拉高，中断触发）
{
   ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//接收数据
   buffer[time_c]= ucTemp;//数据转存到缓冲区
   USART_SendData(DEBUG_USARTx,buffer[time_c]);//发送数据 DEBUG_USARTx定义表示为USART1
      time_c++;
if(time_c>10)
{
time_c=0;
}
}
}

usart.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file bsp_usart.c
  * @brief 重定向c库printf函数到usart端口
  */
#include "bsp_usart.h"

/**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();

// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;

for(i=0; i   {
      /* 发送一个字节数据到USART */
      Usart_SendByte(pUSARTx,array);

  }
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
  do
  {
   Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
   k++;
  } while(*(str + k)!='');

  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
uint8_t temp_h, temp_l;

/* 取出高八位 */
temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
/* 取出低八位 */
temp_l = ch&0XFF;

/* 发送高八位 */
USART_SendData(pUSARTx,temp_h);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

/* 发送低八位 */
USART_SendData(pUSARTx,temp_l);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include

/**
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
* 2-修改GPIO的宏
  */

// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                USART1
#define  DEBUG_USART_CLK             RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd       RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE          115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT    GPIOA
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN       GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT    GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN       GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ             USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler       USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

main.c

int main(void)
{
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  USART_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
/* 发送一个字符串 */
//Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"这是一个串口中断接收回显实验n");
//printf("欢迎使用野火STM32开发板nnnn");
  while(1);
}

stm32f10x_it.c

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t time_c = 0 , buffer[20] = {0}; //计数清0，缓冲区清0
uint8_t ucTemp;//中转值
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)//中断触发（当接收到信号时数据寄存器拉高，中断触发）
{
   ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//接收数据
   buffer[time_c]= ucTemp;//数据转存到缓冲区
   USART_SendData(DEBUG_USARTx,buffer[time_c]);//发送数据 DEBUG_USARTx定义表示为USART1
      time_c++;
if(time_c>10)
{
time_c=0;
}
}
}

usart.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file bsp_usart.c
  * @brief 重定向c库printf函数到usart端口
  */
#include "bsp_usart.h"

/**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();

// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;

for(i=0; i   {
      /* 发送一个字节数据到USART */
      Usart_SendByte(pUSARTx,array);

  }
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
  do
  {
   Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
   k++;
  } while(*(str + k)!='');

  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
uint8_t temp_h, temp_l;

/* 取出高八位 */
temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
/* 取出低八位 */
temp_l = ch&0XFF;

/* 发送高八位 */
USART_SendData(pUSARTx,temp_h);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

/* 发送低八位 */
USART_SendData(pUSARTx,temp_l);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include

/**
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
* 2-修改GPIO的宏
  */

// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                USART1
#define  DEBUG_USART_CLK             RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd       RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE          115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT    GPIOA
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN       GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT    GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN       GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ             USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler       USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

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