一、引言
在上一篇文章中，曾经聊过为啥要研究keil RTE，因外想用用keil内置的RTX操作系统。在研究keil RTE中，没有找到对应串口的例程，更奇怪的是，选择USART库的时候依赖库竟然有DMA，记得正点原子的STM32串口例程里面没有用到DMA。感谢社会，有万能的度娘，由HAL库找到CubeMX。下载，安装。
二、STM32CubeMX 创建串口项目
（1）选择和我手头板子一致的芯片STM32F407ZG ，双击进入下一步
（2）connectivity部分USART1, MODE选中Asynchronous，Configuration使能全局中断，其他选择默认设置
（3）System Core部分需要设置较多
（3.1）sys保持默认数值
（3.2）RCC 部分HSE 选择外部晶振
（3.3）NVIC的NVIC ,选择中断群组2bit，串口为2，3，systick为3，3；代码生成只选择systick和usart1
（4）clock设置部分，
让系统主频为168M，外设时钟变成最大，没有警告（划线为需要修改的部分，主频要和你的硬件一致）。
（5）Project manage部分。
根据你的编译器选择和其他一些设置。完成后点左上角GENERATE CODE
三、代码分析和简单输出
（1）改错？
打开代码发现中断分组不对，改正（不能完全靠代码生成工具）：
改正，保持和设置一致。
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
对HAL_InitTick函数，改正如下：
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 3U);
（2）简单串口输出（阻塞发送和接收）
在while(1)部分添加下属代码：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart1,"hellorn",sizeof("hellorn"),100);//阻塞发送
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
从上面可以看出。该函数可以正常输出ASCII为0的字符。
该函数为阻塞发送函数，其中100为100ms。类似的阻塞接收并回传的函数如下：
if(HAL_UART_Receive(&huart1,buff,10,1000)==HAL_OK) //阻塞接收，10为接收的字符数量 HAL_UART_Transmit(&huart1,buff,10,100); 其中buff为接收缓冲区。可定义如下:
（3）无阻塞发送和接收。
无阻塞发送函数（中断发送）比较简单，直接调用下属函数即可：
HAL_UART_Transmit_IT(huart,Txbuff,sizeof(Txbuff)); 对于无阻塞接收（中断接收）比较麻烦。
首先需要重新实现接收回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，简单的示例如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance ==USART1) { flag=HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rxbuff,sizeof(Rxbuff)); }} flag为标志位，可通过此标志位判断系统是否完成接收。需要注意的是，此函数内部不能放阻塞发送函数，否则会造成系统卡死。
（4）对比整点原子的例程
回想正点原子的串口例程，好像是中断接收，阻塞发送。但在CubeMx当中并没有看到这部分代码。研究起见。在串口中断处理函数中加入一个全局遍历，每进入1次加1。数据接收成功后输出此全局变量数值，并对接收字符串输出回显（输出均为非中断形式）。结果如下：
对输出中断程序，结果如下：
从上面可以看出，在输入中断程序中，中断次数等于输入字符数，在输入输出中断中，中断次数等于输出 + 输入字符数。系统代码不会引入过多中断次数。
一、引言
在上一篇文章中，曾经聊过为啥要研究keil RTE，因外想用用keil内置的RTX操作系统。在研究keil RTE中，没有找到对应串口的例程，更奇怪的是，选择USART库的时候依赖库竟然有DMA，记得正点原子的STM32串口例程里面没有用到DMA。感谢社会，有万能的度娘，由HAL库找到CubeMX。下载，安装。
二、STM32CubeMX 创建串口项目
（1）选择和我手头板子一致的芯片STM32F407ZG ，双击进入下一步
（2）connectivity部分USART1, MODE选中Asynchronous，Configuration使能全局中断，其他选择默认设置
（3）System Core部分需要设置较多
（3.1）sys保持默认数值
（3.2）RCC 部分HSE 选择外部晶振
（3.3）NVIC的NVIC ,选择中断群组2bit，串口为2，3，systick为3，3；代码生成只选择systick和usart1
（4）clock设置部分，
让系统主频为168M，外设时钟变成最大，没有警告（划线为需要修改的部分，主频要和你的硬件一致）。
（5）Project manage部分。
根据你的编译器选择和其他一些设置。完成后点左上角GENERATE CODE
三、代码分析和简单输出
（1）改错？
打开代码发现中断分组不对，改正（不能完全靠代码生成工具）：
改正，保持和设置一致。
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
对HAL_InitTick函数，改正如下：
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 3U);
（2）简单串口输出（阻塞发送和接收）
在while(1)部分添加下属代码：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(5000);
HAL_UART_Transmit(&huart1,"hellorn",sizeof("hellorn"),100);//阻塞发送
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
从上面可以看出。该函数可以正常输出ASCII为0的字符。
该函数为阻塞发送函数，其中100为100ms。类似的阻塞接收并回传的函数如下：
if(HAL_UART_Receive(&huart1,buff,10,1000)==HAL_OK) //阻塞接收，10为接收的字符数量 HAL_UART_Transmit(&huart1,buff,10,100); 其中buff为接收缓冲区。可定义如下:
（3）无阻塞发送和接收。
无阻塞发送函数（中断发送）比较简单，直接调用下属函数即可：
HAL_UART_Transmit_IT(huart,Txbuff,sizeof(Txbuff)); 对于无阻塞接收（中断接收）比较麻烦。
首先需要重新实现接收回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，简单的示例如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance ==USART1) { flag=HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rxbuff,sizeof(Rxbuff)); }} flag为标志位，可通过此标志位判断系统是否完成接收。需要注意的是，此函数内部不能放阻塞发送函数，否则会造成系统卡死。
（4）对比整点原子的例程
回想正点原子的串口例程，好像是中断接收，阻塞发送。但在CubeMx当中并没有看到这部分代码。研究起见。在串口中断处理函数中加入一个全局遍历，每进入1次加1。数据接收成功后输出此全局变量数值，并对接收字符串输出回显（输出均为非中断形式）。结果如下：
对输出中断程序，结果如下：
从上面可以看出，在输入中断程序中，中断次数等于输入字符数，在输入输出中断中，中断次数等于输出 + 输入字符数。系统代码不会引入过多中断次数。
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