STM32
直播中

康桃花

7年用户 922经验值
私信 关注
[问答]

STM32的USART串口是怎样去收发函数的

STM32的USART串口是怎样去发送函数的?
STM32的USART串口是怎样去接收函数的?

回帖(1)

李捷

2021-12-8 14:35:44
1.串口发送函数

  static void NVIC_Configuration(void) {   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      /* Configure one bit for preemption priority */   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);      /* ÅäÖÃÖжÏÔ´ */   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RS232_USART_IRQ;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    }    /**   * @brief  RS232_USART GPIO ÅäÖÃ,¹¤×÷ģʽÅäÖá£115200 8-N-1 £¬ÖжϽÓÊÕģʽ   * @param  ÎÞ   * @retval ÎÞ   */ void Debug_USART_Config(void) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                    RCC_AHB1PeriphClockCmd( RS232_USART_RX_GPIO_CLK|RS232_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);    /* ʹÄÜ UART ʱÖÓ */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RS232_USART_CLK, ENABLE);      /* Á¬½Ó PXx µ½ USARTx_Tx*/   GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_RX_GPIO_PORT,RS232_USART_RX_SOURCE, RS232_USART_RX_AF);    /*  Á¬½Ó PXx µ½ USARTx__Rx*/   GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_TX_GPIO_PORT,RS232_USART_TX_SOURCE,RS232_USART_TX_AF);    /* ÅäÖÃTxÒý½ÅΪ¸´Óù¦ÄÜ  */   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_TX_PIN  ;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_Init(RS232_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    /* ÅäÖÃRxÒý½ÅΪ¸´Óù¦ÄÜ */   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_RX_PIN;   GPIO_Init(RS232_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);                            /* ÅäÖô®¿ÚRS232_USART ģʽ */   USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS232_USART_BAUDRATE;   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   USART_Init(RS232_USART, &USART_InitStructure);                   NVIC_Configuration();         /*ÅäÖô®¿Ú½ÓÊÕÖжÏ*/         USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);            USART_Cmd(RS232_USART, ENABLE); }    /*****************  ·¢ËÍÒ»¸ö×Ö·û **********************/ static void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch ) {         /* ·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚÊý¾Ýµ½USART1 */         USART_SendData(pUSARTx,ch);         /* µÈ´ý·¢ËÍÍê±Ï */         while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);         } /*****************  Ö¸¶¨³¤¶ÈµÄ·¢ËÍ×Ö·û´® **********************/ void Usart_SendStr_length( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str,uint32_t strlen ) {         unsigned int k=0;     do      {         Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );         k++;     } while(k < strlen); }  /*****************  ·¢ËÍ×Ö·û´® **********************/ void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str) {         unsigned int k=0;     do      {         Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );         k++;     } while(*(str + k)!=''); }  void Usart_Sendchar( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) {         unsigned int k=0;     do      {         Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );         k++;     } while(*(str + k)!=''); }   ///Öض¨Ïòc¿âº¯Êýprintfµ½´®¿ÚRS232_USART£¬Öض¨Ïòºó¿ÉʹÓÃprintfº¯Êý int fputc(int ch, FILE *f) {                 /* ·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚÊý¾Ýµ½´®¿ÚRS232_USART */                 USART_SendData(RS232_USART, (uint8_t) ch);                                  /* µÈ´ý·¢ËÍÍê±Ï */                 while (USART_GetFlagStatus(RS232_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);                                          return (ch); }  ///Öض¨Ïòc¿âº¯Êýscanfµ½´®¿ÚRS232_USART£¬ÖØдÏòºó¿ÉʹÓÃscanf¡¢getcharµÈº¯Êý int fgetc(FILE *f) {                 /* µÈ´ý´®¿ÚÊäÈëÊý¾Ý */                 while (USART_GetFlagStatus(RS232_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);                  return (int)USART_ReceiveData(RS232_USART); }   
2.串口接收函数

   u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.  u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记              void uart_init(u32 bound){   //GPIO端口设置   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟            //USART1_TX   GPIOA.9   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9       //USART1_RX          GPIOA.10初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10      //Usart1 NVIC 配置   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器                                     //                 //USART1_TX   GPIOA.9   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9       //USART1_RX          GPIOA.10初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3     //Usart1 NVIC 配置 //  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器                         //USART 初始化设置         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 //  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1      USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1  }   void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序         {         u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.         OSIntEnter();     #endif         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) RESET=0 !RESET =1 标志接收到了中断信号                 {                 Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据  每次保存一个 串口通信                                    if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成  保留STA的第十五位数据  如果STA的第十五位数据为0  表示接收未完成                         {                         if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d  标志位第十五位没接收到但是接收到了第十四位为1                                  {                                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始    标志位十四位接收到了0x0d,此时的Res值不为回车则错误                                 else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了                                  }                         else //还没收到0X0D  如果标志位第十四位也为0                                  {                                         if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  //虽然标志位第十四位没接收到0x0d,但此时的Res值为0x0d,此时需要将STA的第十四位改为1                                 else                                         {  //虽然标志位没接收到0x0d,且此时Res的值也不为0x0d,则表示传输正在进行                                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;                    //将接收到的值放入数组。                                         USART_RX_STA++;                                       //接收到的个数+1                                         if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))                   //如果接收到的个数大于199                                          USART_RX_STA=0;                                     //接收数据错误,重新开始接收                                                   }                                                  }                         }                          }  #if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.         OSIntExit();                                                                                            #endif }   #endif            
3.接收数据主函数

  int main(void)  {                 u8 t;         u8 len;                 u16 times=0;            delay_init();                     //延时函数初始化                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2         uart_init(115200);         //串口初始化为9600         LED_Init();                            //初始化与LED连接的硬件接口           while(1)         {                 if(USART_RX_STA&0x8000)                 {                                                                    len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度                         printf("rn您发送的消息为:rn");                         for(t=0;tDR=USART_RX_BUF[t];                                 while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束                         }                         printf("rnrn");//插入换行                         USART_RX_STA=0;                         LED0=!LED0;                 }                 else                 {                         times++;                         if(times%5000==0)                         {                                 printf("rnALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验rn");                                 printf("正点原子@ALIENTEKrnrnrn");                         }                         if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束rn");                           if(times%30==0)//闪烁LED,提示系统正在运行.                         delay_ms(10);                    }         }                  }
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分