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如何在STM32中断服务函数中去编写usart函数呢

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王英

2021-12-8 11:31:02
int main(void) {    uint8_t a=0;//LED高低电压控制    /* System Clocks Configuration */    RCC_Configuration();                                              //系统时钟设置    /*嵌套向量中断控制器        说明了USART1抢占优先级级别0(最多1位) ,和子优先级级别0(最多7位) */    NVIC_Configuration();                                              //中断源配置    /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化,将端口配置为推挽上拉输出,口线速度为50Mhz。PA9,PA10端口复用为串口1的TX,RX。    在配置某个口线时,首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功,由于用到了端口B, 因此要对这个端口的时钟    进行使能,同时由于用到复用IO口功能用于配置串口。因此还要使能AFIO(复用功能IO)时钟。*/    GPIO_Configuration();                                              //端口初始化    USART_Config(USART1);                                              //串口1初始化    while (1)    {        if(rec_f == 1)         {                //判断是否收到一帧有效数据                                                         rec_f = 0;            for(i=0; i);                Delay(0x0000ff0);            }            /*for(i=0;i);            } */            if(a==0)             {                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);    //LED1  明暗闪烁                a=1;            }            else             {                GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);                a=0;            }        }    }}
   main函数如上。
   相关变量

uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";uint8_t RxBuffer1[], rec_f, tx_flag, i;__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;uint32_t Rec_Len;   串口中断函数配置如下所示:

//--------------------------------------------------------------------------------------void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data) {    USART_SendData(USARTx,data);    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);}//--------------------------------------------------------------------------------------void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx) {    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;                        //速率19200bps    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //数据位8位    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //停止位1位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件流控    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                    //收发模式    /* Configure USARTx */    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                            //配置串口参数函数    /* Enable USARTx Receive and Transmit interrupts */    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //使能接收中断    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);            //使能发送缓冲空中断    /* Enable the USARTx */    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);}//--------------------------------------------------------------------------------------void Delay(__IO uint32_t nCount) {    for(; nCount!=0; nCount--);}/*--------------------------------------------------------------------------------------系统时钟配置为72MHZ+外设时钟配置*/void RCC_Configuration(void) {    SystemInit();    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);}//--------------------------------------------------------------------------------------void GPIO_Configuration(void) {    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                     //LED1控制--PD2    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;             //推挽输出    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //USART1 TX    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //A端口    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                  //USART1 RX    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //复用开漏输入    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //A端口}//--------------------------------------------------------------------------------------void NVIC_Configuration(void) {    /*  结构声明*/    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */    /* Configure one bit for preemption priority */    /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数,和子优先级所用的位数   在这里是1, 7 */    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                     //设置串口1中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级为0    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}   在中断服务函数中编写usart函数。

//串口1 中断服务程序void USART1_IRQHandler(void)      {    unsigned int i;        //判断读寄存器是否非空    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)           {        //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里        RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);           //判断结束标志是否是0x0d 0x0a        if(RxBuffer1[RxCounter1-2] == 0x0d && RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x0a)             {            for(i=0; i< RxCounter1; i++)                 TxBuffer1 = RxBuffer1;          //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区,准备转发                        //接收成功标志            rec_f = 1;                                    //发送缓冲区结束符            TxBuffer1[RxCounter1] = 0;                                                         TxCounter1 = RxCounter1;            RxCounter1 = 0;        }    }    //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                       {        //禁止发缓冲器空中断,        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);                             }}   运行结果如下,在发送去不填写任何字符,直接发送,显示RT Interrupt Example: This is USART1 DEMO,说明前三个字符已经被占用替换了。
   
  

  

   试验平台alienteck mini stm32V1.9 stm32f103rbt6
  
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