Stm32CubeMx是如何配置串口控制流水灯的

Stm32CubeMx实现串行通信控制LED灯

知识储备

USART和UART

USART(通用同步异步收发器2) 是 MCU 的重要外设，在程序设计的调试阶段可发挥重要作用。
STM32F1系列器有多个收发器外设（俗称“串口”），包括USART1、USART2、USART3、UART4、UART5。
UART 与 USART 相比，裁剪了同步通信的功能，只有异步通信功能。
根据STM32F103xx参考手册(中文版)8.3.8 表47





在默认情况下USART1对应的引脚是PA9和PA10
使用串口向电脑输出数据

默认情况下，编程stm32使，使用printf函数会通过串口将数据发送到显示屏上面
但这一章我们想要使用pringf函数通过串口将数据发送给电脑，这个时候我们就要对printf的函数进行一些修改
系统执行printf函数的时候会调用到fputc函数，我们只需要重写fputc函数就可以实现我们上面说的功能了
fuptc函数里面有调用到一个HAL_UART_Transmit函数，这个和函数就是具体的串口输出函数
具体fuptc函数的改动请看代码编写目录里
使用串口接受电脑数据

当单片机接收到数据的时候，会触发接收中断，我们只需要将逻辑函数写在这个中断函数(HAL_UART_RxCpltCallback)里就行了
前提是需要开启接收中断HAL_UART_Receive_IT
Stm32CubeMx配置






配置完这一步后可以观察到PA9和PA10都被自动配置好了





这一章例程是串口控制流水灯，上面只是配置了串口，流水灯自行配置即可
具体步骤请看我之前的文章
代码编写

重写fputc






HAL_UART_Transmit(&huart1,&data,1,0xffff);
//表示通过串口1(usart1)从data指针开始输出的一个字节数据。0xffff为超时时间


添加stdio.h






其实这个时候就可以用pringf函数通过串口向电脑输出数据了
接下来实现通过串口接受数据
定义变量






const char LedMode1[8] = "mode1";
const char LedMode2[8] = "mode2";
const char LedMode3[8] = "mode3";


uint16_t LED_value = 0;


#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];   //接收数据
uint8_t aRxBuffer;                        //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;                //接收缓冲计数
uint8_t LedMode = 3;


使能串口接收中断







HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
//三个变量分别表示：串口号的别名，接收到的数据存放地址，接受的字节数


编写接受中断函数







UNUSED(huart);
        //if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
        //{
                //Uart1_Rx_Cnt = 0;
                //memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
                //HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);        
                //printf("数据溢出");
        //}
        //else
        //{
                RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
       
                if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
                {
                        //HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
                        Uart1_Rx_Cnt = 0;
                        if(strstr((const char *)RxBuffer,LedMode1) != NULL)
                        {
                                printf("start mode1rn");
                                LedMode = 1;
                                LED_value = 0x00;
                        }
                        if(strstr((const char *)RxBuffer,LedMode2) != NULL)
                        {
                                printf("start mode2rn");
                                LedMode = 2;
                                LED_value = 0x01;
                        }
                        if(strstr((const char *)RxBuffer,LedMode3) != NULL)
                        {
                                printf("start mode3rn");
                                LedMode = 3;
                                LED_value = 0x80;
                        }
                        memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
                }
        //}
       
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);表示一个一个字节接受数据并输送给RxBuffer数组里面，这样做的好处是可以无视单片机接受的数据长度(前提是单片机接受的数据长度小于255字节)
调用HAL_UART_Receive_IT函数后，单片机只会进入一次HAL_UART_RxCpltCallback函数，所以需要在HAL_UART_RxCpltCallback再次声明HAL_UART_Receive_IT
char类型的数组最多接受255个字节数据，所以需要先判断接收到的数据是不是超过了255，若是超过255：数组清空，报错
这里我们接受到的数据一定是小于255个字节的，所以我就把多余的代码注释掉了，有需要这一些代码的同学取消注释即可
Main函数While代码






                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xff,GPIO_PIN_SET);
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,LED_value,GPIO_PIN_RESET);
                switch(LedMode)
                {
                        case 1 : LED_value = 0;break;
                        case 2 :
                                LED_value = LED_value << 1;
                                if(LED_value == 0x100)
                                {
                                        LED_value = 0x01;
                                }
                                break;
                        case 3 :
                                LED_value = LED_value >> 1;
                                if(LED_value == 0x00)
                                {
                                        LED_value = 0x80;
                                }
                                break;
                }
                HAL_Delay(1000);