如何利用CubeMx生成的工程去检测STM32定时器设置的超时呢

　　STM32 硬件UART接收超时检测设置
　　应用场景
　　在uart应用中有时候需要进行双工通信，主机需要对从机的数据进行接收超时检测，例如modbus协议，主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕。那在这种情况下，一般的做法是设置一个定时器，在每接收到一个字节时清零定时器重新计数，直到定时器超过3.5个字节时间后触发中断即默认数据包接收完毕。
　　以上的定时器设置的超时判断是需要软件介入的。这里STM32的有些串口是提供硬件超时检测功能。这样就省去如上的步骤。
　　设置步骤
　　本实验是利用CubeMx生成的工程进行验证的。
　　首先，利用cubemx配置usart1（注意：并不是每个STM32芯片的串口都具有硬件超时检测功能的）。值得注意的是在cubeMX中并没有设置硬件超时的选项，所以这里只是生产可用的usart工程。
　　
　　生成工程后，我们去数据手册，其中有这样的描述。
　　
　　所以本文添加一个使能超时检测的函数，如下所示
　　void Uart_RxOvertimeEnable（void）
　　{
　　/*使能接收超时功能*/
　　SET_BIT（huart1.Instance-》CR2，USART_CR2_RTOEN）;
　　/*使能超时接收中断*/
　　//SET_BIT（huart1.Instance-》CR1，USART_CR1_RTOIE）;
　　/*向RTOR寄存器填入需要超时的长度，单位为一个波特时长，3.5个字节*11波特长度 = 39 */
　　WRITE_REG（huart1.Instance-》RTOR，39）;
　　}
　　接着在main函数中添加这个函数，并且写了一个小小的测试实例。
　　int main（void）
　　{
　　/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　MX_USART1_UART_Init（）;
　　/*使能超时检测*/
　　Uart_RxOvertimeEnable（）;
　　/* Infinite loop */
　　/*采用中断接收数据，模拟接收*/
　　HAL_UART_Receive_IT（&huart1， （uint8_t *）aRxBuffer， 100）;
　　while （1）
　　{
　　//数据接收后，一直等待超时
　　while（READ_BIT（huart1.Instance-》ISR，USART_ISR_RTOF））
　　{
　　/*清除rtof标志*/
　　SET_BIT（huart1.Instance-》ICR，USART_ICR_RTOCF）;
　　/*将接收的数据发送出去测试一下*/
　　HAL_UART_Transmit_IT（&huart1， （uint8_t *）aRxBuffer， 100）;
　　HAL_Delay（1000）;
　　}
　　}
　　}
　　最后通过串口调试助手通过上位机发送数据（this is test！）给单片机，单片机能返回数据（后面的***是因为打印了空字节，忽略），则证明有效。