常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。
空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。
1.初始化USART
按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。
/**
* @brief USART初始化.
* @param
* @arg BaudRate 波特率
* @retval None
*/
void Usart_Init(uint32_t baudrate)
{
USART_DeInit(USART1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1
, ENABLE
);
USART_InitStructure
.USART_BaudRate
= baudrate
;
USART_InitStructure
.USART_WordLength
= USART_WordLength_8b
;
USART_InitStructure
.USART_StopBits
= USART_StopBits_2
;
USART_InitStructure
.USART_Parity
= USART_Parity_No
;
USART_InitStructure
.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None
;
USART_InitStructure
.USART_Mode
= USART_Mode_Rx
| USART_Mode_Tx
;
USART_Init(USART1
, &USART_InitStructure
);
USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_RXNE
, ENABLE
);
USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_IDLE
, ENABLE
);
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannel
= USART1_IRQn
;
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 1;
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelSubPriority
= 0;
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelCmd
= ENABLE
;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure
);
USART_Cmd(USART1
, ENABLE
);
2.实现中断接收
代码如下:
#define RXBUFF_SIZE 100
uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];
uint8_t rx_index;
uint8_t rec_over;
/**
* @brief USART接收中断.
* @param None
* @retval None
*/
void RxIrqDeal()
{
uint8_t temp;
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){ //防止溢出中断
USART_ReceiveData(USART1);
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //USART接收中断
temp = USART_ReceiveData(USART1);
if(rx_index > RXBUFF_SIZE){ //溢出不再接收数据
return;
}
rxbuff[rx_index++] = temp;
}
else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){ //USART空闲中断
USART_ReceiveData(USART1);
rec_over = 1; //接收完成
}
}void USART1_IRQHandler(void)
{
RxIrqDeal();
}
这里有几个需要注意的地方,
1.开启接收中断的同时会开启ORE中断
2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。
3.提取缓存数据
在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。
/**
* @brief 解析缓存数据.
* @param None
* @retval None
*/
void app_task()
{
if(rec_over){
rec_over = 0;
//TODO
}
}
以上就是通过stm32 + 串口空闲中断实现不定长数据接收的方式,有疑问欢迎l留言!!!
常见的数据帧断帧方式有两种,一种是通过固定的协议格式断帧,另外一个是通过两帧数据的时间断帧,下面介绍最后一种,利用STM32F1的串口空闲中断实现不定长的数据断帧。笔者使用的标准官方库。
空闲中断是接受数据后出现一个字节的空闲状态,就会触发空闲中断。利用该特性区分两个不同数据帧。
1.初始化USART
按照官方的初始化流程配置,需要注意一点就是需要开启接收中断和空闲中断。
/**
* @brief USART初始化.
* @param
* @arg BaudRate 波特率
* @retval None
*/
void Usart_Init(uint32_t baudrate)
{
USART_DeInit(USART1);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1
, ENABLE
);
USART_InitStructure
.USART_BaudRate
= baudrate
;
USART_InitStructure
.USART_WordLength
= USART_WordLength_8b
;
USART_InitStructure
.USART_StopBits
= USART_StopBits_2
;
USART_InitStructure
.USART_Parity
= USART_Parity_No
;
USART_InitStructure
.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None
;
USART_InitStructure
.USART_Mode
= USART_Mode_Rx
| USART_Mode_Tx
;
USART_Init(USART1
, &USART_InitStructure
);
USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_RXNE
, ENABLE
);
USART_ITConfig(USART1
, USART_IT_IDLE
, ENABLE
);
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannel
= USART1_IRQn
;
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
= 1;
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelSubPriority
= 0;
NVIC_InitStructure
.NVIC_IRQChannelCmd
= ENABLE
;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure
);
USART_Cmd(USART1
, ENABLE
);
2.实现中断接收
代码如下:
#define RXBUFF_SIZE 100
uint8_t rxbuff[RXBUFF_SIZE];
uint8_t rx_index;
uint8_t rec_over;
/**
* @brief USART接收中断.
* @param None
* @retval None
*/
void RxIrqDeal()
{
uint8_t temp;
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET){ //防止溢出中断
USART_ReceiveData(USART1);
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //USART接收中断
temp = USART_ReceiveData(USART1);
if(rx_index > RXBUFF_SIZE){ //溢出不再接收数据
return;
}
rxbuff[rx_index++] = temp;
}
else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET){ //USART空闲中断
USART_ReceiveData(USART1);
rec_over = 1; //接收完成
}
}void USART1_IRQHandler(void)
{
RxIrqDeal();
}
这里有几个需要注意的地方,
1.开启接收中断的同时会开启ORE中断
2.IDLE中断和ORE中断需要USART_GetFlagStatus获取中断标识后通过读取USART_SR寄存器消除。这里可以从标准的函数说明可以看出,图下红框部分。
3.提取缓存数据
在应用层中判断接收完成标志位,按照用户定义的通讯格式解析数据。
/**
* @brief 解析缓存数据.
* @param None
* @retval None
*/
void app_task()
{
if(rec_over){
rec_over = 0;
//TODO
}
}
以上就是通过stm32 + 串口空闲中断实现不定长数据接收的方式,有疑问欢迎l留言!!!
举报