按照惯例使用cubemx创建工程。
之前使能串口中断 调用HAL_UART_Receive_IT();
为了之后其他串口使用相同函数发送CMD
void UART_PortConfig(uint8_t num, UART_HandleTypeDef *h_uart)
{
UART_Handle_Array[num-1] = h_uart;
/* Enable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_PE);
/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_ERR);
/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_RXNE);
}
确实串口打印没问题,接收数据和往常一样放在串口回调函数HAL_UART_RxCpltCallback,而清除中断标志位也放在了回调函数里面。
问题出现
发送数据后只能进入中断一次,然后也无法进入回调函数。
再次将清除中断标志位放入中断中,发送数据,正常进入中断,仍然没有进入回调函数。
回头将HAL_UART_Receive_IT这个函数中所有子程序放入,一点点删除,最后只剩两条
h_uart->RxXferCount = 1;
h_uart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
添加完正常进入中断回调函数。为什么这两句可以回调函数,我也没搞明白。
正确的函数(为了更简洁我会使用上面那个函数,不用回调函数了)
void UART_PortConfig(uint8_t num, UART_HandleTypeDef *h_uart)
{
UART_Handle_Array[num-1] = h_uart;
h_uart->RxXferCount = 1;
h_uart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
/* Enable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_PE);
/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_ERR);
/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_RXNE);
}
按照惯例使用cubemx创建工程。
之前使能串口中断 调用HAL_UART_Receive_IT();
为了之后其他串口使用相同函数发送CMD
void UART_PortConfig(uint8_t num, UART_HandleTypeDef *h_uart)
{
UART_Handle_Array[num-1] = h_uart;
/* Enable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_PE);
/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_ERR);
/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_RXNE);
}
确实串口打印没问题,接收数据和往常一样放在串口回调函数HAL_UART_RxCpltCallback,而清除中断标志位也放在了回调函数里面。
问题出现
发送数据后只能进入中断一次,然后也无法进入回调函数。
再次将清除中断标志位放入中断中,发送数据,正常进入中断,仍然没有进入回调函数。
回头将HAL_UART_Receive_IT这个函数中所有子程序放入,一点点删除,最后只剩两条
h_uart->RxXferCount = 1;
h_uart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
添加完正常进入中断回调函数。为什么这两句可以回调函数,我也没搞明白。
正确的函数(为了更简洁我会使用上面那个函数,不用回调函数了)
void UART_PortConfig(uint8_t num, UART_HandleTypeDef *h_uart)
{
UART_Handle_Array[num-1] = h_uart;
h_uart->RxXferCount = 1;
h_uart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
/* Enable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_PE);
/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_ERR);
/* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(h_uart, UART_IT_RXNE);
}
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