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1个回答
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之前我们讲了简单的GPIO和定时器的使用,下面这一章我给大家讲解一下串口的使用和配置。
那么问题来了,什么时串口呢?,串口是单片机与外部通信的一种方式,如果单片机不需要通信,能够自己自足那就不需要串口,但是在硬件威廉希尔官方网站 设计的时候一个单片机不够用或者该设备需要和上位机通信做一些功能那么串口是必不可少的。 串口功能有哪些?,串口的功能主要是通信功能,它是和其他设备沟通的桥梁。如果没有串口就无法和外面交流,有了串口设备之间的通信协议就可以自己定义了。 下面我给大家介绍一下串口的基本配置和基本功能。 一、准备工作 这里我们要想配置串口并验证需要的准备工作如下: 1、MDK for ARM(KEIL5)或者IAR FOR ARM(这个是软件必备开发平台) (必须) 2、一块STM32最小系统开发板(这个是验证软件的平台) (必须) 3、这里最好有一本关于STM32学习的书籍(这里就不推荐了,网上有一大把) 4、TTL转USB模块(CH340模块) (必须) 二、具体的操作 1、工程建立 这里我们需要一个根据自己的开发板配套的基础工程。工程建立就不多说了可以参考我的STM32CUBUMX工程建立博客,或者用其它的Demo例程。串口配置参考例程 2、串口初始化配置 下面我给大家分享一部分代码。 void Usart1_Init(u32 bound){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体,为下面初始化IO口做准备 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义串口结构体,为下面初始化串口做准备 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断结构体,为下面初始化串口中断做准备 //使能USART1,GPIOA时钟,外设才能正常运行 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //串口1发送初始化 GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //串口1接收初始化 GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //串口中断优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //串口1初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这里代码说的很详细,我也加了注释了。大家需要注意的是串口的波特率设置,每个设备的波特率设置都不一样,你需要看产品手册了解需要通信的设备的波特率。只有在波特率相同的情况下才能实现数据的正常通信。当波特率不同传输的数据就会是乱码! 3、串口接受中断配置 #define USART_BUFF_LEN 100 //定义串口接收BUFF大小 unsigned char Usart_Buff[USART_BUFF_LEN]; //定义串口接收BUFF unsigned char Usart_Buff_Index = 0; //定义串口接收BUFF指针 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据 Usart_Buff[Usart_Buff_Index++] = Res;//将接收到的数据传入BUFF,指针++ if(Usart_Buff_Index > USART_BUFF_LEN) Usart_Buff_Index = 0; } } 这里主要是配置串口的接收中断,我们定义了一个缓存BUFF专门给串口接收做存储的。 缓存的方式有很多种,这里用的是环形存储方式,当数据将buff塞满时又会从第一个buff覆盖。 这样我们可以保证串口在数据接受的时候不会溢出导致软件崩溃。 4、串口发送 串口的发送就没这么多讲究了,我们直接调用库函数给我们的发送函数就可以了。但要注意的是串口要发送的数据,传入参数需要传入的数组和传入的数组长度。如果没有发送长度串口发送会在遇到第一个截止符号‘0’中断发送,有数组长度,串口会根据长度发送准确的数据。 USART_SendData(Data,Date_Len); 4、总结 总的来说,串口配置在STM32里面配置比较复杂,使用广泛。希望大家认真读懂我写的文章,玩转STM32还是没问题的!~ |
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