如何去实现基于AHT20温湿度传感器接stm32的软件I2C呢

I2C通信协议是什么？其工作原理是什么？
如何去实现基于AHT20温湿度传感器接STM32的软件I2C呢？

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周梦斌

2021-12-10 13:56:38

一、I2C通信协议

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

1、工作原理
连接在总线上的节点设备有两种角色：主机模式和从机模式。同一时刻只能有一个节点处于主机模式，其它节点处于从机模式。总线上数据的传送都是由主机发起。I2C总线是没有片选信号线的，所以也得通过协议来找到对应操作的芯片。主器件用于启动总线传输数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件都被认为是从器件，在总线上主和从、发和手的关系是不恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给器件，则主机首先寻址从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件，然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生时钟和终止数据传送。

I2C数据传输基本过程：
1.主机首先开始发送信号
2.主机紧接着发送从机地址信息（一个字节），该字节信息中的最低位为读写控制码：1为读，0为写。高7位为从机设备的器件地址
3.从机然后发出确认信息
4.主机开始发送信号数据，每当发完一个字节数据后，从机设备给主机发送确认信号
5.主机最后发送停止信号。
START开始信号：在SCL时钟线为高电平时，SDA数据线由高变低，产生一个开始信号
STOP 停止信号：在SCL时钟线为高电平时，SDA数据线由低变高，产生一个停止信号
ACK确认信号：当主机写从机设备时，每次写完一个字节，如果数据正确，从机设备将在下一个时钟周期将数据线拉低，来通知主机操作有效。
当主机读从机设备时，每次正确读完一个字节后，主机将在下一个时钟周期同样也要讲数据线拉低，发出确认信号，来通知从机所发数据以收到
总之，SCL信号必须要由主机发送
注意：在读从机设备时，当主机在最后一个字节数据接收完后，不在发送确认信号，直接发送停止信号。还有就是任何时候SCL时钟线为高电平的时候，SDA数据上的电平变化都被认为是起始信号和停止信号，所以数据的改变必须要在时钟为低电平时改变

二、硬件与软件模拟I2C的区别

原理上：硬件I2C（提供专门的SDA，SCL口）的时钟是由系统产生的，一般由晶振分频产生。模拟I2C通过编程将通用I/O模拟为时钟线和数据线
控制上：硬件I2C通过硬件中断实现各种操作。模拟I2C没有中断的概念，通过IO接口电平置高置低来实现写入和读取
性能上：硬件模式更高效更稳定硬件I2C比软件I2C速度快很多，占用时间也少，并且硬件I2C使用简单，只需要将数据送到指定寄存器就可以了，不需要自己实现时序除了上述基本模式（串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s）外，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3,4Mbit/s。这两种模式在硬件威廉希尔官方网站和软件协议上都有变化可参考百度百科

三、AHT20温湿度传感器接stm32的软件I2C

1、实作内容

使用i2c通信协议完成温湿度的采集工作，通过串口发往上位机
硬件选用野火的stm32f103指南者开发板，AHT20温度传感器

AHT20数据手册i2c通信相关内容

2、实验代码

可见AHT20的官网下载相关i2c例程进行参考
打开stm32的空闲工程，将以下文件添加到工程里。
以下为需要用到的代码文件：
main.c

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"

int main(void)
{
delay_init();    //延时初始化
uart_init(115200);    //串口波特率设置为115200
IIC_Init();
while(1)
{
printf("¿ªÊ¼²âÁ¿£¬ÇëÉÔµÈ£º");
read_AHT20_once();
delay_ms(2000);
  }
}

AHT20_i2c.c

#include "bsp_i2c.h"
#include "delay.h"

uint8_t ack_status=0;
uint8_t readByte[6];
uint8_t AHT20_status=0;

uint32_t  H1=0;  //Humility
uint32_t  T1=0;  //Temperature

uint8_t  AHT20_OutData[4];
uint8_t  AHT20sendOutData[10] = {0xFA, 0x06, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF};

void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;

}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();    //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//锁住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//²úÉúIICÍ£Ö¹ÐÅºÅ
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//·¢ËÍI2C×ÜÏß½áÊøÐÅºÅ
delay_us(4);
}
//µÈ´ýÓ¦´ðÐÅºÅµ½À´
//·µ»ØÖµ£º1£¬½ÓÊÕÓ¦´ðÊ§°Ü
//       0£¬½ÓÊÕÓ¦´ð³É¹¦
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();    //SDAÉèÖÃÎªÊäÈë
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//Ê±ÖÓÊä³ö0
return 0;
}
//²úÉúACKÓ¦´ð
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//²»²úÉúACKÓ¦´ð
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½Ú
//·µ»Ø´Ó»úÓÐÎÞÓ¦´ð
//1£¬ÓÐÓ¦´ð
//0£¬ÎÞÓ¦´ð
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//ÀµÍÊ±ÖÓ¿ªÊ¼Êý¾Ý´«Êä
for(t=0;t<8;t++)
{
      IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;
delay_us(2); //¶ÔTEA5767ÕâÈý¸öÑÓÊ±¶¼ÊÇ±ØÐëµÄ
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//¶Á1¸ö×Ö½Ú£¬ack=1Ê±£¬·¢ËÍACK£¬ack=0£¬·¢ËÍnACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDAÉèÖÃÎªÊäÈë
  for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
  }
if (!ack)
IIC_NAck();//·¢ËÍnACK
else
IIC_Ack(); //·¢ËÍACK
return receive;
}

void IIC_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr)
{
IIC_Start();

if(device_addr==0xA0) //eepromµØÖ·´óÓÚ1×Ö½Ú
IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));//·¢ËÍ¸ßµØÖ·
else
IIC_Send_Byte(device_addr);       //·¢Æ÷¼þµØÖ·
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr&0xFF); //·¢ËÍµÍµØÖ·
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(data);    //·¢ËÍ×Ö½Ú
IIC_Wait_Ack();
  IIC_Stop();//²úÉúÒ»¸öÍ£Ö¹Ìõ¼þ
if(device_addr==0xA0) //
delay_ms(10);
else
delay_us(2);
}

uint16_t IIC_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead)  //¶Á¼Ä´æÆ÷»ò¶ÁÊý¾Ý
{
uint16_t data;
IIC_Start();
if(device_addr==0xA0)
IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));
else
IIC_Send_Byte(device_addr);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr&0xFF); //·¢ËÍµÍµØÖ·
IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();
IIC_Send_Byte(device_addr+1);       //·¢Æ÷¼þµØÖ·
IIC_Wait_Ack();
if(ByteNumToRead == 1)//LM75ÎÂ¶ÈÊý¾ÝÎª11bit
{
data=IIC_Read_Byte(0);
}
else
{
data=IIC_Read_Byte(1);
data=(data<<8)+IIC_Read_Byte(0);
}
IIC_Stop();//²úÉúÒ»¸öÍ£Ö¹Ìõ¼þ
return data;
}

冯超

2021-12-10 13:56:38

一、I2C通信协议

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

I2C数据传输基本过程：
1.主机首先开始发送信号
2.主机紧接着发送从机地址信息（一个字节），该字节信息中的最低位为读写控制码：1为读，0为写。高7位为从机设备的器件地址
3.从机然后发出确认信息
4.主机开始发送信号数据，每当发完一个字节数据后，从机设备给主机发送确认信号
5.主机最后发送停止信号。
START开始信号：在SCL时钟线为高电平时，SDA数据线由高变低，产生一个开始信号
STOP 停止信号：在SCL时钟线为高电平时，SDA数据线由低变高，产生一个停止信号
ACK确认信号：当主机写从机设备时，每次写完一个字节，如果数据正确，从机设备将在下一个时钟周期将数据线拉低，来通知主机操作有效。
当主机读从机设备时，每次正确读完一个字节后，主机将在下一个时钟周期同样也要讲数据线拉低，发出确认信号，来通知从机所发数据以收到
总之，SCL信号必须要由主机发送
注意：在读从机设备时，当主机在最后一个字节数据接收完后，不在发送确认信号，直接发送停止信号。还有就是任何时候SCL时钟线为高电平的时候，SDA数据上的电平变化都被认为是起始信号和停止信号，所以数据的改变必须要在时钟为低电平时改变

二、硬件与软件模拟I2C的区别

原理上：硬件I2C（提供专门的SDA，SCL口）的时钟是由系统产生的，一般由晶振分频产生。模拟I2C通过编程将通用I/O模拟为时钟线和数据线
控制上：硬件I2C通过硬件中断实现各种操作。模拟I2C没有中断的概念，通过IO接口电平置高置低来实现写入和读取
性能上：硬件模式更高效更稳定硬件I2C比软件I2C速度快很多，占用时间也少，并且硬件I2C使用简单，只需要将数据送到指定寄存器就可以了，不需要自己实现时序除了上述基本模式（串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s）外，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3,4Mbit/s。这两种模式在硬件威廉希尔官方网站和软件协议上都有变化可参考百度百科

三、AHT20温湿度传感器接stm32的软件I2C

1、实作内容

使用i2c通信协议完成温湿度的采集工作，通过串口发往上位机
硬件选用野火的stm32f103指南者开发板，AHT20温度传感器

AHT20数据手册i2c通信相关内容

张文

2021-12-10 13:57:14

/**********
*ÉÏÃæ²¿·ÖÎªIO¿ÚÄ£¿éI2CÅäÖÃ
*
*´ÓÕâÒÔÏÂ¿ªÊ¼ÎªAHT20µÄÅäÖÃI2C
*º¯ÊýÃûÓÐIICºÍI2CµÄÇø±ð£¬Çë×¢Òâ£¡£¡£¡£¡£¡
*
*2020/2/23×îºóÐÞ¸ÄÈÕÆÚ
*
***********/
void  read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);

reset_AHT20();
delay_ms(10);

init_AHT20();
delay_ms(10);

startMeasure_AHT20();
delay_ms(80);

read_AHT20();
delay_ms(5);
}

void  reset_AHT20(void)
{

I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("1-n-");
I2C_WriteByte(0xBA);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("2-n-");
I2C_Stop();

/*
AHT20_OutData[0] = 0;
AHT20_OutData[1] = 0;
AHT20_OutData[2] = 0;
AHT20_OutData[3] = 0;
*/
}

void  init_AHT20(void)
{
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("3-n-");
I2C_WriteByte(0xE1);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("4-n-");
I2C_WriteByte(0x08);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("5-n-");
I2C_WriteByte(0x00);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("6-n-");
I2C_Stop();
}

void  startMeasure_AHT20(void)
{
//------------
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status);
else printf("7-n-");
I2C_WriteByte(0xAC);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("8-n-");
I2C_WriteByte(0x33);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status);
else printf("9-n-");
I2C_WriteByte(0x00);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("10-n-");
I2C_Stop();
}

void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;

for(i=0; i<6; i++)
{
readByte=0;
}

//-------------
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();

I2C_Stop();

//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;

H1 = (H1*1000)/1024/1024;

T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];

T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;

AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("Ê§°ÜÁË");

}
printf("rn");
printf("ÎÂ¶È:%d.%d",T1/10,T1%10);
printf("Êª¶È:%d.%d",H1/10,H1%10);
printf("rn");
}

uint8_t  Receive_ACK(void)
{
uint8_t result=0;
uint8_t cnt=0;

IIC_SCL = 0;
SDA_IN();
delay_us(4);

IIC_SCL = 1;
delay_us(4);

while(READ_SDA && (cnt<100))
{
cnt++;
}

IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

if(cnt<100)
{
result=1;
}
return result;
}

void  Send_ACK(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

IIC_SDA = 0;
delay_us(4);

IIC_SCL = 1;
delay_us(4);
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

SDA_IN();
}

void  SendNot_Ack(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

IIC_SDA = 1;
delay_us(4);

IIC_SCL = 1;
delay_us(4);

IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

IIC_SDA = 0;
delay_us(4);
}

void I2C_WriteByte(uint8_t  input)
{
uint8_t  i;
SDA_OUT();
for(i=0; i<8; i++)
{
IIC_SCL = 0;
delay_ms(5);

if(input & 0x80)
{
IIC_SDA = 1;
//delaymm(10);
}
else
{
IIC_SDA = 0;
//delaymm(10);
}

IIC_SCL = 1;
delay_ms(5);

input = (input<<1);
}

IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

SDA_IN();
delay_us(4);
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
uint8_t  resultByte=0;
uint8_t  i=0, a=0;

IIC_SCL = 0;
SDA_IN();
delay_ms(4);

for(i=0; i<8; i++)
{
IIC_SCL = 1;
delay_ms(3);

a=0;
if(READ_SDA)
{
a=1;
}
else
{
a=0;
}

//resultByte = resultByte | a;
resultByte = (resultByte << 1) | a;

IIC_SCL = 0;
delay_ms(3);
}

SDA_IN();
delay_ms(10);

return resultByte;
}

void  set_AHT20sendOutData(void)
{
/* --------------------------
   * 0xFA 0x06 0x0A temperature(2 Bytes) humility(2Bytes) short Address(2 Bytes)
   * And Check (1 byte)
   * -------------------------*/
AHT20sendOutData[3] = AHT20_OutData[0];
AHT20sendOutData[4] = AHT20_OutData[1];
AHT20sendOutData[5] = AHT20_OutData[2];
AHT20sendOutData[6] = AHT20_OutData[3];

// AHT20sendOutData[7] = (drf1609.shortAddress >> 8) & 0x00FF;
// AHT20sendOutData[8] = drf1609.shortAddress  & 0x00FF;

// AHT20sendOutData[9] = getXY(AHT20sendOutData,10);
}

void  I2C_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL = 1;
delay_ms(4);

IIC_SDA = 1;
delay_ms(4);
IIC_SDA = 0;
delay_ms(4);

IIC_SCL = 0;
delay_ms(4);
}

void  I2C_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA = 0;
delay_ms(4);

IIC_SCL = 1;
delay_ms(4);

IIC_SDA = 1;
delay_ms(4);
}
AHT20_i2c.h

#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//使用IIC1 挂载M24C02,OLED,LM75AD,HT1382 PB6,PB7

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO操作函数
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)  //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);             //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);       //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

void IIC_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr);
uint16_t IIC_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead);//寄存器地址，器件地址，要读的字节数

void  read_AHT20_once(void);
void  reset_AHT20(void);
void  init_AHT20(void);
void  startMeasure_AHT20(void);
void  read_AHT20(void);
uint8_t  Receive_ACK(void);
void  Send_ACK(void);
void  SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t  input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);
void  set_AHT20sendOutData(void);
void  I2C_Start(void);
void  I2C_Stop(void);
#endif

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"

//STM32F103核心板例程
//库函数版本例程
/********** mcudev.taobao.com 出品  ********/

//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//
//STM32开发板
//串口1初始化

//

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}

return ch;
}
int GetKey (void)  {

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;    //接收状态标记

void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
   //USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口

}
/**********
*ÉÏÃæ²¿·ÖÎªIO¿ÚÄ£¿éI2CÅäÖÃ
*
*´ÓÕâÒÔÏÂ¿ªÊ¼ÎªAHT20µÄÅäÖÃI2C
*º¯ÊýÃûÓÐIICºÍI2CµÄÇø±ð£¬Çë×¢Òâ£¡£¡£¡£¡£¡
*
*2020/2/23×îºóÐÞ¸ÄÈÕÆÚ
*
***********/
void  read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);

reset_AHT20();
delay_ms(10);

init_AHT20();
delay_ms(10);

startMeasure_AHT20();
delay_ms(80);

read_AHT20();
delay_ms(5);
}

void  reset_AHT20(void)
{

I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("1-n-");
I2C_WriteByte(0xBA);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("2-n-");
I2C_Stop();

/*
AHT20_OutData[0] = 0;
AHT20_OutData[1] = 0;
AHT20_OutData[2] = 0;
AHT20_OutData[3] = 0;
*/
}

void  init_AHT20(void)
{
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("3-n-");
I2C_WriteByte(0xE1);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("4-n-");
I2C_WriteByte(0x08);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("5-n-");
I2C_WriteByte(0x00);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("6-n-");
I2C_Stop();
}

void  startMeasure_AHT20(void)
{
//------------
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status);
else printf("7-n-");
I2C_WriteByte(0xAC);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("8-n-");
I2C_WriteByte(0x33);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status);
else printf("9-n-");
I2C_WriteByte(0x00);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) ;
else printf("10-n-");
I2C_Stop();
}

void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;

for(i=0; i<6; i++)
{
readByte=0;
}

//-------------
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();

readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();

I2C_Stop();

//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;

H1 = (H1*1000)/1024/1024;

T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];

T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;

AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("Ê§°ÜÁË");

}
printf("rn");
printf("ÎÂ¶È:%d.%d",T1/10,T1%10);
printf("Êª¶È:%d.%d",H1/10,H1%10);
printf("rn");
}

uint8_t  Receive_ACK(void)
{
uint8_t result=0;
uint8_t cnt=0;

IIC_SCL = 0;
SDA_IN();
delay_us(4);

IIC_SCL = 1;
delay_us(4);

while(READ_SDA && (cnt<100))
{
cnt++;
}

IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

if(cnt<100)
{
result=1;
}
return result;
}

void  Send_ACK(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

IIC_SDA = 0;
delay_us(4);

IIC_SCL = 1;
delay_us(4);
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

SDA_IN();
}

void  SendNot_Ack(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

IIC_SDA = 1;
delay_us(4);

IIC_SCL = 1;
delay_us(4);

IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

IIC_SDA = 0;
delay_us(4);
}

void I2C_WriteByte(uint8_t  input)
{
uint8_t  i;
SDA_OUT();
for(i=0; i<8; i++)
{
IIC_SCL = 0;
delay_ms(5);

if(input & 0x80)
{
IIC_SDA = 1;
//delaymm(10);
}
else
{
IIC_SDA = 0;
//delaymm(10);
}

IIC_SCL = 1;
delay_ms(5);

input = (input<<1);
}

IIC_SCL = 0;
delay_us(4);

SDA_IN();
delay_us(4);
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
uint8_t  resultByte=0;
uint8_t  i=0, a=0;

IIC_SCL = 0;
SDA_IN();
delay_ms(4);

for(i=0; i<8; i++)
{
IIC_SCL = 1;
delay_ms(3);

a=0;
if(READ_SDA)
{
a=1;
}
else
{
a=0;
}

//resultByte = resultByte | a;
resultByte = (resultByte << 1) | a;

IIC_SCL = 0;
delay_ms(3);
}

SDA_IN();
delay_ms(10);

return resultByte;
}

void  set_AHT20sendOutData(void)
{
/* --------------------------
   * 0xFA 0x06 0x0A temperature(2 Bytes) humility(2Bytes) short Address(2 Bytes)
   * And Check (1 byte)
   * -------------------------*/
AHT20sendOutData[3] = AHT20_OutData[0];
AHT20sendOutData[4] = AHT20_OutData[1];
AHT20sendOutData[5] = AHT20_OutData[2];
AHT20sendOutData[6] = AHT20_OutData[3];

// AHT20sendOutData[7] = (drf1609.shortAddress >> 8) & 0x00FF;
// AHT20sendOutData[8] = drf1609.shortAddress  & 0x00FF;

// AHT20sendOutData[9] = getXY(AHT20sendOutData,10);
}

void  I2C_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL = 1;
delay_ms(4);

IIC_SDA = 1;
delay_ms(4);
IIC_SDA = 0;
delay_ms(4);

IIC_SCL = 0;
delay_ms(4);
}

void  I2C_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA = 0;
delay_ms(4);

IIC_SCL = 1;
delay_ms(4);

IIC_SDA = 1;
delay_ms(4);
}
AHT20_i2c.h

#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//使用IIC1 挂载M24C02,OLED,LM75AD,HT1382 PB6,PB7

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

//IO操作函数
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)  //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);             //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);       //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

void IIC_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr);
uint16_t IIC_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead);//寄存器地址，器件地址，要读的字节数

void  read_AHT20_once(void);
void  reset_AHT20(void);
void  init_AHT20(void);
void  startMeasure_AHT20(void);
void  read_AHT20(void);
uint8_t  Receive_ACK(void);
void  Send_ACK(void);
void  SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t  input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);
void  set_AHT20sendOutData(void);
void  I2C_Start(void);
void  I2C_Stop(void);
#endif

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"

//STM32F103核心板例程
//库函数版本例程
/********** mcudev.taobao.com 出品  ********/

//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//
//STM32开发板
//串口1初始化

//

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}

return ch;
}
int GetKey (void)  {

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;    //接收状态标记

void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
   //USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口

}

举报

宋玉红

2021-12-10 13:58:18

void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
   }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"

//STM32F103核心板例程
//库函数版本例程
/********** mcudev.taobao.com 出品  ********/

//
//STM32开发板
//串口1初始化

#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX  1    //使能（1）/禁止（0）串口1接收

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;       //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

delay.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"

//STM32F103ºËÐÄ°åÀý³Ì
//¿âº¯Êý°æ±¾Àý³Ì
/********** mcudev.taobao.com ³öÆ·  ********/

//
//Èç¹ûÊ¹ÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·ÎÄ¼þ¼´¿É.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos Ê¹ÓÃ
#endif
//

//STM32¿ª·¢°å
//Ê¹ÓÃSysTickµÄÆÕÍ¨¼ÆÊýÄ£Ê½¶ÔÑÓ³Ù½øÐÐ¹ÜÀí
//°üÀ¨delay_us,delay_ms

//
static u8  fac_us=0;//usÑÓÊ±±¶³ËÊý
static u16 fac_ms=0;//msÑÓÊ±±¶³ËÊý
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //Èç¹ûOS_CRITICAL_METHOD¶¨ÒåÁË,ËµÃ÷Ê¹ÓÃucosIIÁË.
//systickÖÐ¶Ï·þÎñº¯Êý,Ê¹ÓÃucosÊ±ÓÃµ½
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter(); //½øÈëÖÐ¶Ï
OSTimeTick();    //µ÷ÓÃucosµÄÊ±ÖÓ·þÎñ³ÌÐò
OSIntExit();       //´¥·¢ÈÎÎñÇÐ»»ÈíÖÐ¶Ï
}
#endif

//³õÊ¼»¯ÑÓ³Ùº¯Êý
//µ±Ê¹ÓÃucosµÄÊ±ºò,´Ëº¯Êý»á³õÊ¼»¯ucosµÄÊ±ÖÓ½ÚÅÄ
//SYSTICKµÄÊ±ÖÓ¹Ì¶¨ÎªHCLKÊ±ÖÓµÄ1/8
//SYSCLK:ÏµÍ³Ê±ÖÓ
void delay_init()
{

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //Èç¹ûOS_CRITICAL_METHOD¶¨ÒåÁË,ËµÃ÷Ê¹ÓÃucosIIÁË.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍâ²¿Ê±ÖÓ  HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ÎªÏµÍ³Ê±ÖÓµÄ1/8

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //Èç¹ûOS_CRITICAL_METHOD¶¨ÒåÁË,ËµÃ÷Ê¹ÓÃucosIIÁË.
reload=SystemCoreClock/8000000; //Ã¿ÃëÖÓµÄ¼ÆÊý´ÎÊý µ¥Î»ÎªK
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//¸ù¾ÝOS_TICKS_PER_SECÉè¶¨Òç³öÊ±¼ä
//reloadÎª24Î»¼Ä´æÆ÷,×î´óÖµ:16777216,ÔÚ72MÏÂ,Ô¼ºÏ1.86s×óÓÒ
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//´ú±íucos¿ÉÒÔÑÓÊ±µÄ×îÉÙµ¥Î»
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //¿ªÆôSYSTICKÖÐ¶Ï
SysTick->LOAD=reload;  //Ã¿1/OS_TICKS_PER_SECÃëÖÐ¶ÏÒ»´Î
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¿ªÆôSYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÃ¿¸ömsÐèÒªµÄsystickÊ±ÖÓÊý
#endif
}

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //Ê¹ÓÃÁËucos
//ÑÓÊ±nus
//nusÎªÒªÑÓÊ±µÄusÊý.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOADµÄÖµ
ticks=nus*fac_us;  //ÐèÒªµÄ½ÚÅÄÊý
tcnt=0;
told=SysTick->VAL;       //¸Õ½øÈëÊ±µÄ¼ÆÊýÆ÷Öµ
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//Ê±¼ä³¬¹ý/µÈÓÚÒªÑÓ³ÙµÄÊ±¼ä,ÔòÍË³ö.
}
};
}
//ÑÓÊ±nms
//nms:ÒªÑÓÊ±µÄmsÊý
void delay_ms(u16 nms)
{
if(OSRunning==TRUE)//Èç¹ûosÒÑ¾ÔÚÅÜÁË
{
if(nms>=fac_ms)//ÑÓÊ±µÄÊ±¼ä´óÓÚucosµÄ×îÉÙÊ±¼äÖÜÆÚ
{
OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucosÑÓÊ±
}
nms%=fac_ms; //ucosÒÑ¾ÎÞ·¨Ìá¹©ÕâÃ´Ð¡µÄÑÓÊ±ÁË,²ÉÓÃÆÕÍ¨·½Ê½ÑÓÊ±
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //ÆÕÍ¨·½Ê½ÑÓÊ±,´ËÊ±ucosÎÞ·¨Æô¶¯µ÷¶È.
}
#else//²»ÓÃucosÊ±
//ÑÓÊ±nus
//nusÎªÒªÑÓÊ±µÄusÊý.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //Ê±¼ä¼ÓÔØ
SysTick->VAL=0x00;       //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //¿ªÊ¼µ¹Êý
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ï
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->VAL =0X00;    //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
}
//ÑÓÊ±nms
//×¢ÒânmsµÄ·¶Î§
//SysTick->LOADÎª24Î»¼Ä´æÆ÷,ËùÒÔ,×î´óÑÓÊ±Îª:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLKµ¥Î»ÎªHz,nmsµ¥Î»Îªms
//¶Ô72MÌõ¼þÏÂ,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//Ê±¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADÎª24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //¿ªÊ¼µ¹Êý
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ï
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->VAL =0X00;    //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
}
#endif

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
//

//STM32F103核心板例程
//库函数版本例程
/********** mcudev.taobao.com 出品  ********/

//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms

//
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

将以上文件放到工程目录，并添加入工程，模拟管脚 PB6 为SCl，PB7 为SDA

void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
   }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntExit();
#endif
}
#endif

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"

//STM32F103核心板例程
//库函数版本例程
/********** mcudev.taobao.com 出品  ********/

//
//STM32开发板
//串口1初始化

#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX  1    //使能（1）/禁止（0）串口1接收

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;       //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

delay.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"

//STM32F103ºËÐÄ°åÀý³Ì
//¿âº¯Êý°æ±¾Àý³Ì
/********** mcudev.taobao.com ³öÆ·  ********/

//
//Èç¹ûÊ¹ÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·ÎÄ¼þ¼´¿É.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos Ê¹ÓÃ
#endif
//

//STM32¿ª·¢°å
//Ê¹ÓÃSysTickµÄÆÕÍ¨¼ÆÊýÄ£Ê½¶ÔÑÓ³Ù½øÐÐ¹ÜÀí
//°üÀ¨delay_us,delay_ms

//
static u8  fac_us=0;//usÑÓÊ±±¶³ËÊý
static u16 fac_ms=0;//msÑÓÊ±±¶³ËÊý
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //Èç¹ûOS_CRITICAL_METHOD¶¨ÒåÁË,ËµÃ÷Ê¹ÓÃucosIIÁË.
//systickÖÐ¶Ï·þÎñº¯Êý,Ê¹ÓÃucosÊ±ÓÃµ½
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter(); //½øÈëÖÐ¶Ï
OSTimeTick();    //µ÷ÓÃucosµÄÊ±ÖÓ·þÎñ³ÌÐò
OSIntExit();       //´¥·¢ÈÎÎñÇÐ»»ÈíÖÐ¶Ï
}
#endif

//³õÊ¼»¯ÑÓ³Ùº¯Êý
//µ±Ê¹ÓÃucosµÄÊ±ºò,´Ëº¯Êý»á³õÊ¼»¯ucosµÄÊ±ÖÓ½ÚÅÄ
//SYSTICKµÄÊ±ÖÓ¹Ì¶¨ÎªHCLKÊ±ÖÓµÄ1/8
//SYSCLK:ÏµÍ³Ê±ÖÓ
void delay_init()
{

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //Èç¹ûOS_CRITICAL_METHOD¶¨ÒåÁË,ËµÃ÷Ê¹ÓÃucosIIÁË.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍâ²¿Ê±ÖÓ  HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ÎªÏµÍ³Ê±ÖÓµÄ1/8

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //Èç¹ûOS_CRITICAL_METHOD¶¨ÒåÁË,ËµÃ÷Ê¹ÓÃucosIIÁË.
reload=SystemCoreClock/8000000; //Ã¿ÃëÖÓµÄ¼ÆÊý´ÎÊý µ¥Î»ÎªK
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//¸ù¾ÝOS_TICKS_PER_SECÉè¶¨Òç³öÊ±¼ä
//reloadÎª24Î»¼Ä´æÆ÷,×î´óÖµ:16777216,ÔÚ72MÏÂ,Ô¼ºÏ1.86s×óÓÒ
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//´ú±íucos¿ÉÒÔÑÓÊ±µÄ×îÉÙµ¥Î»
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //¿ªÆôSYSTICKÖÐ¶Ï
SysTick->LOAD=reload;  //Ã¿1/OS_TICKS_PER_SECÃëÖÐ¶ÏÒ»´Î
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¿ªÆôSYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÃ¿¸ömsÐèÒªµÄsystickÊ±ÖÓÊý
#endif
}

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //Ê¹ÓÃÁËucos
//ÑÓÊ±nus
//nusÎªÒªÑÓÊ±µÄusÊý.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOADµÄÖµ
ticks=nus*fac_us;  //ÐèÒªµÄ½ÚÅÄÊý
tcnt=0;
told=SysTick->VAL;       //¸Õ½øÈëÊ±µÄ¼ÆÊýÆ÷Öµ
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//Ê±¼ä³¬¹ý/µÈÓÚÒªÑÓ³ÙµÄÊ±¼ä,ÔòÍË³ö.
}
};
}
//ÑÓÊ±nms
//nms:ÒªÑÓÊ±µÄmsÊý
void delay_ms(u16 nms)
{
if(OSRunning==TRUE)//Èç¹ûosÒÑ¾ÔÚÅÜÁË
{
if(nms>=fac_ms)//ÑÓÊ±µÄÊ±¼ä´óÓÚucosµÄ×îÉÙÊ±¼äÖÜÆÚ
{
OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucosÑÓÊ±
}
nms%=fac_ms; //ucosÒÑ¾ÎÞ·¨Ìá¹©ÕâÃ´Ð¡µÄÑÓÊ±ÁË,²ÉÓÃÆÕÍ¨·½Ê½ÑÓÊ±
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //ÆÕÍ¨·½Ê½ÑÓÊ±,´ËÊ±ucosÎÞ·¨Æô¶¯µ÷¶È.
}
#else//²»ÓÃucosÊ±
//ÑÓÊ±nus
//nusÎªÒªÑÓÊ±µÄusÊý.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //Ê±¼ä¼ÓÔØ
SysTick->VAL=0x00;       //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //¿ªÊ¼µ¹Êý
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ï
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->VAL =0X00;    //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
}
//ÑÓÊ±nms
//×¢ÒânmsµÄ·¶Î§
//SysTick->LOADÎª24Î»¼Ä´æÆ÷,ËùÒÔ,×î´óÑÓÊ±Îª:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLKµ¥Î»ÎªHz,nmsµ¥Î»Îªms
//¶Ô72MÌõ¼þÏÂ,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//Ê±¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADÎª24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //¿ªÊ¼µ¹Êý
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýÊ±¼äµ½´ï
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
SysTick->VAL =0X00;    //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
}
#endif

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
//

//STM32F103核心板例程
//库函数版本例程
/********** mcudev.taobao.com 出品  ********/

//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms

//
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

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