EXTI外部中断的一般步骤包括哪些

基础知识点

一.NIVC

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;        //选择通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

• 配置中断优先级分组：抢占优先级和子优先级
  
• 形参如下：
  
• NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级 / 4 bits for 子优先级
  (抢占优先级0，子优先级2^4=16)
  
• NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级 / 3 bits for 子优先级
  (抢占优先级2，子优先级2^3=8)
  
• NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for 抢占优先级 / 2 bits for 子优先级
  (抢占优先级4，子优先级4)
  
• NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级 / 1 bits for 子优先级
  (抢占优先级8，子优先级2)
  
• NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级 / 0 bits for 子优先级
  (抢占优先级16，子优先级0)
  
• 注意 如果优先级分组为0，则抢占优先级就不存在，优先级就全部由子优先级控制
  
  

在主函数中调用
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
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二.USART串口

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

• 解释
  1）USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV值，从而设置USART_BRR寄存器值。
  2）USART_WordLength：数据帧字长，可选8 位或9 位。它设定USART_CR1 寄存器的M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9 数据位。
  3）USART_StopBits：停止位设置，可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停止位，它设定USART_CR2 寄存器的STOP[1:0]位的值，一般我们选择1 个停止位。
  4）USART_Parity ： 奇偶校验控制选择， 可选USART_Parity_No( 无校验) 、
  USART_Parity_Even( 偶校验) 以及USART_Parity_Odd( 奇校验) ， 它设定
  USART_CR1 寄存器的PCE 位和PS 位的值。
  5）USART_Mode：USART 模式选择，有USART_Mode_Rx 和USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定USART_CR1 寄存器的RE 位和TE 位。
  6）USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有⑴使能RTS、⑵使能CTS、⑶同时使能RTS 和CTS、⑷不使能硬件流。
  
  

~~~~ ~~~~~~~~ ~~~~ 分割线 ~~~~ ~~~~ ~~~~ ~~~~
三.EXTI
7个中断服务函数







void EXTI0_IRQHandler()      
void EXTI1_IRQHandler()
void EXTI2_IRQHandler()           
void EXTI3_IRQHandler()           
void EXTI4_IRQHandler()           
void EXTI9_5_IRQHandler()         
void EXTI15_10_IRQHandler()      
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  ———————————————— 外部中断一般步骤

• 开启IO口时钟，初始化IO口为输入。调用函数：GPIO_Init()；
  
• 开启IO口复用时钟。调用函数RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)；
  
• 设置IO口与中断线的映射关系。调用函数：GPIO_EXTILineConfig()；
  
• 初始化线上中断，设置触发条件等。调用函数：EXTI_Init()；
  配置中断分组（NVIC），并使能中断。调用函数：NVIC_Init()；
  
• 编写中断服务函数。调用函数：EXTIx_IRQHandler()；
  
• 清除中断标志位。调用函数：EXTI_ClearITPendingBit()。
  
  

void EXTIX_Init(void)
{

        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();         //        按键端口初始化

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟

    //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;        //KEY2
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.3          中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

   //GPIOE.4          中断线以及中断初始化配置  下降沿触发        //KEY0
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


   //GPIOA.0          中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;                                        //子优先级3
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;                        //使能按键KEY2所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2，
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                        //子优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //使能按键KEY1所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;                        //使能按键KEY0所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //子优先级0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(WK_UP==1)                  //WK_UP按键
        {                                 
                BEEP=!BEEP;       
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  标志位手动清除。否则下回不会触发
}

//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY2==0)          //按键KEY2
        {
                LED0=!LED0;
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY1==0)         //按键KEY1
        {                                 
                LED1=!LED1;
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        delay_ms(10);//消抖
        if(KEY0==0)         //按键KEY0
        {
                LED0=!LED0;
                LED1=!LED1;
        }                 
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}