什么是先占优先级和从优先级？

   几个概念：

   内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
   向量中断即中断源的识别标志，可用来存放中断服务程序的入口地址或跳转到中断服务程序的入口地址。
   中断向量是指早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码（中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址）。
   缺省值【quē shěng zhí】（default value）就是默认值。是指一个属性、参数在被赋初值之前编译器自动赋予的值。计算机软件要求用户输入某些值而用户未给定时，系统自动赋予的事先设定的数值。
   IRQ全称为Interrupt Request，即是“中断请求”的意思
  

  1、USART初始化

  引脚图：
  

   @杜洋电子工作室
  

  
  

  

  这里只列举有关USART1的设置：

void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//使能USART1的IRQ通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
}
官方手册中给的有关引脚模式的配置：
  
  

  

  2、USART中断配置---内嵌中断向量控制器

  中断初始化句柄结构：
  
  

  

  参数解析：
  
  

  

  
  

  

   
  什么是先占优先级和从优先级
   
  使能和失能中断：
  
  

  

  
  

  

  串口数据接收函数（中断法）：
  
void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中断服务程序（固定的函数名不能修改）       
        u8 Res;
        //以下是字符串接收到USART1_RX_BUF[]的程序，(USART1_RX_STA&0x3FFF)是数据的长度（不包括回车）
        //当(USART1_RX_STA&0xC000)为真时表示数据接收完成，即超级终端里按下回车键。
        //在主函数里写判断if(USART1_RX_STA&0xC000)，然后读USART1_RX_BUF[]数组，读到0x0d 0x0a即是结束。
        //注意在主函数处理完串口数据后，要将USART1_RX_STA清0
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)               
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
                printf("%c",Res); //把收到的数据以 a符号变量 发送回电脑               
                if((USART1_RX_STA&0x8000)==0){//接收未完成                       
                        if(USART1_RX_STA&0x4000){//接收到了0x0d                               
                                if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART1_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }else{ //还没收到0X0D                                       
                                if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
                                else{
                                        USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //将收到的数据放入数组
                                        USART1_RX_STA++;        //数据长度计数加1
                                        if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
        }
}
  3、一种串口发送格式化数据方法

  这里用USART1来举例（虽然使用printf也能实现相同效果）：
  
void USART1_printf (char *fmt, ...){
        char buffer[USART1_REC_LEN+1];  // 数据长度
        u8 i = 0;       
        va_list arg_ptr;
        va_start(arg_ptr, fmt);  
        vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
        while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
        USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
        }
        va_end(arg_ptr);
}