STM32
直播中

h1654155275.5741

7年用户 1012经验值
私信 关注
[问答]

如何对STM32F103 UART4的DMA接收进行调试呢

如何对STM32F103 UART4的DMA接收进行调试呢？

回帖（1）

卢鉴冰

2021-12-13 15:12:08

//网上找了老半天也找不到UART4-DMA的程序，自己调试成功了，特地分享一下
uint8_t UART4_Rx_buffer[512],UART4_Rx_num;

void UART4_Config(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;             

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;         //定义DMA初始化结构体DMA_InitStructure 

            

//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);          //选择NVIC优先级分组0  

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

 

        //串口4所使用管脚输出输入定义

        

        //定义UART4 Tx (PC.10)脚为复用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;         //IO口的第2脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //IO口复用推挽输出

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            //初始化串口1输出IO口

        

        //定义 UART4 Rx (PC.11)为悬空输入 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;           //IO口的第3脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO口悬空输入

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);               //初始化串口1输入IO口

 

        //串口4参数初始化定义部分,串口1参数为9600 ， 8 ，1 ，N  接收中断方式  

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                  //设定传输速率

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //设定传输数据位数

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //设定停止位个数

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;        //不用校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                //使用接收和发送功能        

        USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);      //初始化串口4

        

        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE,ENABLE);  //使能串口4接收中断        

        USART_Cmd(UART4, ENABLE);                     //使能串口4        

        USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);        // 清标志(后增加)

 

        DMA_DeInit(DMA2_Channel3);         //重置DMA 2通道配置        

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004C04;         //外设地址  

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)UART4_Rx_buffer;         //内存地址  

        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;         //外设作为数据目的地 

        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;         //DMA缓存大小:BufferSize 

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;         //外设地址寄存器不递增  

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                   //内存地址寄存器递增        

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;         //外设数据宽度为8位 

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;         //内存数据宽度为8位 

        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;         //工作在正常缓存模式 

        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;         //设置DMA通道优先级为高 

        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;         //禁止DMA通道设置为内存至内存传输 

        DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);         //初始化

          

         DMA_ITConfig(DMA2_Channel3, DMA_IT_TC, ENABLE);

        DMA_ITConfig(DMA2_Channel3, DMA_IT_TE, ENABLE);

 

        USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

        DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);

        //使能串口4中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        

 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Channel3_IRQn; 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 }

void UART4_IRQHandler(void)

{

        uint16_t i;

        uint16_t Data_Len;

        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_IDLE) != RESET)    //如果为中断

        {  

                DMA_Cmd(DMA2_Channel3, DISABLE);

                Data_Len=512-DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel3);

                USART_PutStr(USART1,UART4_Rx_buffer,Data_Len);                                

                UART4_Rx_num=0;

                DMA_ClearFlag(DMA2_FLAG_GL3 | DMA2_FLAG_TC3 | DMA2_FLAG_TE3 | DMA2_FLAG_HT3); //清标志

                DMA2_Channel3->CNDTR = 512;                //重装填

                DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);            //处理完,重开DMA

                //读SR后读DR清除IDLE

                i = UART4->SR;

                i = UART4->DR;

                if(i)                        i=0;

                if(Data_Len)        Data_Len=0;   

        }

        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE) != RESET){    //出错

                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE);

        }

        USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_TC);

        USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_IDLE);        

}

void DMA2_Channel3_IRQHandler(void)

{
        USART_PutStr(USART1," DMA23:rn",9);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_IT_TC3);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_IT_TE3);

        DMA_Cmd(DMA2_Channel3, DISABLE);         //关闭DMA,防止处理其间有数据

        DMA2_Channel3->CNDTR = 512;              //重装填

        DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);          //处理完,重开DMA

}        
uint8_t UART4_Rx_buffer[512],UART4_Rx_num;

void UART4_Config(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;             

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;         //定义DMA初始化结构体DMA_InitStructure 

            

//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);          //选择NVIC优先级分组0  

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

 

        //串口4所使用管脚输出输入定义

        

        //定义UART4 Tx (PC.10)脚为复用推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;         //IO口的第2脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //IO口复用推挽输出

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            //初始化串口1输出IO口

        

        //定义 UART4 Rx (PC.11)为悬空输入 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;           //IO口的第3脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO口悬空输入

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);               //初始化串口1输入IO口

 

        //串口4参数初始化定义部分,串口1参数为9600 ， 8 ，1 ，N  接收中断方式  

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                  //设定传输速率

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //设定传输数据位数

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //设定停止位个数

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;        //不用校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                //使用接收和发送功能        

        USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);      //初始化串口4

        

        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE,ENABLE);  //使能串口4接收中断        

        USART_Cmd(UART4, ENABLE);                     //使能串口4        

        USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);        // 清标志(后增加)

 

        DMA_DeInit(DMA2_Channel3);         //重置DMA 2通道配置        

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004C04;         //外设地址  

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)UART4_Rx_buffer;         //内存地址  

        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;         //外设作为数据目的地 

        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;         //DMA缓存大小:BufferSize 

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;         //外设地址寄存器不递增  

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                   //内存地址寄存器递增        

        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;         //外设数据宽度为8位 

        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;         //内存数据宽度为8位 

        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;         //工作在正常缓存模式 

        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;         //设置DMA通道优先级为高 

        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;         //禁止DMA通道设置为内存至内存传输 

        DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);         //初始化

          

         DMA_ITConfig(DMA2_Channel3, DMA_IT_TC, ENABLE);

        DMA_ITConfig(DMA2_Channel3, DMA_IT_TE, ENABLE);

 

        USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

        DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);

        //使能串口4中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        

 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Channel3_IRQn; 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 }

void UART4_IRQHandler(void)

{

        uint16_t i;

        uint16_t Data_Len;

        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_IDLE) != RESET)    //如果为中断

        {  

                DMA_Cmd(DMA2_Channel3, DISABLE);

                Data_Len=512-DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel3);

                USART_PutStr(USART1,UART4_Rx_buffer,Data_Len);                                

                UART4_Rx_num=0;

                DMA_ClearFlag(DMA2_FLAG_GL3 | DMA2_FLAG_TC3 | DMA2_FLAG_TE3 | DMA2_FLAG_HT3); //清标志

                DMA2_Channel3->CNDTR = 512;                //重装填

                DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);            //处理完,重开DMA

                //读SR后读DR清除IDLE

                i = UART4->SR;

                i = UART4->DR;

                if(i)                        i=0;

                if(Data_Len)        Data_Len=0;   

        }

        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE) != RESET){    //出错

                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE);

        }

        USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_TC);

        USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_IDLE);        

}

void DMA2_Channel3_IRQHandler(void)

{
        USART_PutStr(USART1," DMA23:rn",9);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_IT_TC3);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_IT_TE3);

        DMA_Cmd(DMA2_Channel3, DISABLE);         //关闭DMA,防止处理其间有数据

        DMA2_Channel3->CNDTR = 512;              //重装填

        DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);          //处理完,重开DMA

}       
举报

更多回帖

1 0 0

相关问答

发帖
登录/注册
电子发烧友APP
|投诉反馈|电子发烧友网
© 2021 bbs.elecfans.com
湘ICP备2023018690号
×
20
完善资料，
赚取积分