如何去实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能呢

为什么要采用tiM2来作为FreeModbus的定时器呢？
如何去实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能呢？

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康伟

2021-12-13 09:25:28

1.串口参数设置
我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。
2.定时器参数设置
采用TIM2来作为FreeModbus的定时器，这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的，所以需要用到定时器。
先上一张时钟配置图，如图1.

图1
晶振是12M的，APB1和APB2的定时器频率都是72M。

图2
图2是TIM2的参数配置界面，时钟分频是3599+1=3600，即：72÷3600=0.02MHz，一个时钟周期为：1÷0.02M=50us，之所以这样设置，是基于Freemodbus协议的需要。熟悉Freemodbus协议的朋友是知道的，在通信速率≥19200pbs时，帧间隔识别时间为固定的35×50us=1750us，在通信速率＜19200pbs时，按照实际的11个bit时间计算。在这里暂且把Counter Period设为35，其实在程序代码中是根据实际通信速率来赋值的，这个在后面的文章中会详细介绍。这个地方也是本系列文章与网上大多数文章的不同支出，其他文章多数把这个参数设为固定值，每次更改通信速率都要手动改这个参数，感觉不是很方便。
3.中断说明

图3
如图3所示，中断部分的配置至少要使能TIM2和USART2的中断。在程序中，实际用到的是TIM2的定时溢出中断，UART2的接收完成中断和发送非空中断。
把这些设置完后，就可以去生成代码了，这一步比较简单，不再赘述。

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吴湛

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康伟

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