公司准备开发一款手持智能硬件,经过讨论决定使用STM32F103C8T6作为主控芯片;核心功能是一个按键中断,长按、短按分别实现不同的功能(规定大于1s为长按,否则视为短按)。
按键功能分析:需要使用2个定时器中断进行判定(TIM2、TIM3),TIM2进行判断长按和短按的抬起有效,实现长按和短按;TIM3作为定时器,定时1s;TIM2和TIM3的定时周期为10ms。
代码:
1、在stm32f10x_it.c中添加定时器中断函数,GPIOB Pin8作为按键的引脚
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == KEY_ON) //有键按下时判断有效按下和无效按下
{
if(key_count3 > 3) //3个周期扫描,判定为有效按下 3*10ms = 30ms
key_press_time ++;
}else
{
key_count3 ++;
key_press_time = 0;
}
}else
{
if(key_count3 > 3 && !key_is_clicked) //如果按键为有效按下又抬起,则执行动作
{
key_is_clicked = 1;
}
key_count3 = 0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
}
}
void TIM3_IRQHandler(void) //1s计时
{
if ( TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
time3 = TIM_COUNTS;//100
}
}
2、main()中实现功能函数
if(key_is_clicked)
{
if(key_press_time >= TIM_COUNTS)
{
if(Video_Status)
{
Mavlink_Video_Switch(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(4000000);
LED1(OFF);
Delay(4000000);
}
else
{
Mavlink_Video_Closed(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(2000000);
LED1(OFF);
Delay(2000000);
}
Video_Status = !Video_Status;
}
else{
Mavlink_Photo_Switch(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(100000);
LED1(OFF);
Delay(100000);
if(!Video_Status)
Photo_Status = 1;
}
key_is_clicked = 0;
}
if(!Video_Status){
LED1(ON);
Delay(1500000);
LED1(OFF);
Delay(1500000);
if(Photo_Status){ /
LED2(ON);
Delay(1000000);
LED2(OFF);
Delay(1000000);
Photo_Status = !Photo_Status;
}
}
公司准备开发一款手持智能硬件,经过讨论决定使用STM32F103C8T6作为主控芯片;核心功能是一个按键中断,长按、短按分别实现不同的功能(规定大于1s为长按,否则视为短按)。
按键功能分析:需要使用2个定时器中断进行判定(TIM2、TIM3),TIM2进行判断长按和短按的抬起有效,实现长按和短按;TIM3作为定时器,定时1s;TIM2和TIM3的定时周期为10ms。
代码:
1、在stm32f10x_it.c中添加定时器中断函数,GPIOB Pin8作为按键的引脚
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == KEY_ON) //有键按下时判断有效按下和无效按下
{
if(key_count3 > 3) //3个周期扫描,判定为有效按下 3*10ms = 30ms
key_press_time ++;
}else
{
key_count3 ++;
key_press_time = 0;
}
}else
{
if(key_count3 > 3 && !key_is_clicked) //如果按键为有效按下又抬起,则执行动作
{
key_is_clicked = 1;
}
key_count3 = 0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
}
}
void TIM3_IRQHandler(void) //1s计时
{
if ( TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
time3 = TIM_COUNTS;//100
}
}
2、main()中实现功能函数
if(key_is_clicked)
{
if(key_press_time >= TIM_COUNTS)
{
if(Video_Status)
{
Mavlink_Video_Switch(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(4000000);
LED1(OFF);
Delay(4000000);
}
else
{
Mavlink_Video_Closed(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(2000000);
LED1(OFF);
Delay(2000000);
}
Video_Status = !Video_Status;
}
else{
Mavlink_Photo_Switch(send_buf, &send_len);
Uart_SendData_Gimbal(USART1, send_buf, &send_len);
LED1(ON);
Delay(100000);
LED1(OFF);
Delay(100000);
if(!Video_Status)
Photo_Status = 1;
}
key_is_clicked = 0;
}
if(!Video_Status){
LED1(ON);
Delay(1500000);
LED1(OFF);
Delay(1500000);
if(Photo_Status){ /
LED2(ON);
Delay(1000000);
LED2(OFF);
Delay(1000000);
Photo_Status = !Photo_Status;
}
}
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