我最近用stm32的蓝牙串口功能，写了这篇文章分享，有不足之处欢迎指正。
一、准备
功能：用APP控制STM32F103单片机上的部件如：LED小灯。
硬件：蓝牙模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部
软件：AppInventor
二、功能实现与代码分析
森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-HC05蓝牙串口模块。
stm32与ATK-HC05蓝牙串口模块连接如下：
main函数如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
//显示ATK-HC05模块的主从状态
void HC05_Role_Show(void)
{
if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master"); //主机
else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave "); //从机
}
//显示ATK-HC05模块的连接状态
void HC05_Sta_Show(void)
{
if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected "); //连接成功
else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接
}
int main(void)
{
u8 t;
u8 key;
u8 sendmask=0;
u8 sendcnt=0;
u8 sendbuf[20];
u8 reclen=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
LCD_Init(); //初始化LCD
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
delay_ms(1000); //等待蓝牙模块上电稳定
while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块
{
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!");
delay_ms(100);
}
LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!");
LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");
LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:");
POINT_COLOR=BLUE;
HC05_Role_Show();
delay_ms(100);
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置
{
key=HC05_Get_Role();
if(key!=0XFF)
{
key=!key; //状态取反
if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
HC05_Role_Show();
HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块
delay_ms(200);
}
}else if(key==KEY0_PRES)
{
sendmask=!sendmask; //发送/停止发送
if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示
}else delay_ms(10);
if(t==50)
{
if(sendmask) //定时发送
{
sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt);
LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); //显示发送数据
u3_printf("ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); //发送到蓝牙模块
sendcnt++;
if(sendcnt>99)sendcnt=0;
}
HC05_Sta_Show();
t=0;
LED0=!LED0;
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); //清除显示
reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符
if(reclen==9||reclen==8) //控制DS1检测
{
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1
}
LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
}
t++;
}
}
手机给单片机发送的数据，控制单片机
ATK-HC05配置如下：
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
//初始化ATK-HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
HC05_KEY=1;
HC05_LED=1;
usart3_init(9600); //初始化串口2为:9600,波特率.
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("ATrn"); //发送AT测试指令
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=1; //检测失败
return temp;
}
//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.
u8 HC05_Get_Role(void)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT+ROLE?rn"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
{
temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
return temp;
}
//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%srn",atstr); //发送AT字符串
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
{
temp=0;
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
return temp;
}
//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{
u8 temp;
u8 t;
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%srn",(char*)str); //发送指令
for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(10);
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
USART3_RX_BUF[temp]=0; //加结束符
printf("rn%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
}
}
HC05_KEY连接PA15引脚，HC05_LED连接PA4引脚
hc05程序可以移植。
三、APP的制作
**
森森制作控制stm32的APP是App Inventor。Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本元件例如按钮、文字输入输出即可。开发一个App Inventor 程式就从您的浏览器开始，您首先要设计程序的外观。接着是设定程序的行为，这部分就像玩乐高积木一样简单有趣。最后只要将手机与电脑联接，刚出炉的程序就会出现在您的手机上了。
App Inventor 有离线版和不需要下载的网站版本。 森森制作控制stm32的APP网站版本就完全可以，网站网址App Inventor。想要学习App Inventor，可以在中国大学慕课上搜索吴明辉老师的App Inventor-零基础Android移动开发。如下图：
森森控制stm32APP组件设计：
森森控制stm32APP逻辑设计：
该程序完成后，在APP上显示：
进入该APP，按下LED灯开，手机向单片机发送+LED1 ON，LED灯亮。
按下LED灯关，手机向单片机发送+LED1 OFF，LED灯灭。
对应main函数中：
通过改此处可以控制stm32单片机。
APP制作完成后下载到手机、先用手机连接HC05蓝牙，然后打开APP 按选择蓝牙设备即可连接蓝牙。然后按对应按键即可。
我最近用stm32的蓝牙串口功能，写了这篇文章分享，有不足之处欢迎指正。
一、准备
功能：用APP控制STM32F103单片机上的部件如：LED小灯。
硬件：蓝牙模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部
软件：AppInventor
二、功能实现与代码分析
森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-HC05蓝牙串口模块。
stm32与ATK-HC05蓝牙串口模块连接如下：
main函数如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
//显示ATK-HC05模块的主从状态
void HC05_Role_Show(void)
{
if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master"); //主机
else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave "); //从机
}
//显示ATK-HC05模块的连接状态
void HC05_Sta_Show(void)
{
if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected "); //连接成功
else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect"); //未连接
}
int main(void)
{
u8 t;
u8 key;
u8 sendmask=0;
u8 sendcnt=0;
u8 sendbuf[20];
u8 reclen=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
LCD_Init(); //初始化LCD
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
delay_ms(1000); //等待蓝牙模块上电稳定
while(HC05_Init()) //初始化ATK-HC05模块
{
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!");
delay_ms(100);
}
LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATK-HC05 Standby!");
LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");
LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:");
POINT_COLOR=BLUE;
HC05_Role_Show();
delay_ms(100);
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES) //切换模块主从设置
{
key=HC05_Get_Role();
if(key!=0XFF)
{
key=!key; //状态取反
if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");
else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");
HC05_Role_Show();
HC05_Set_Cmd("AT+RESET"); //复位ATK-HC05模块
delay_ms(200);
}
}else if(key==KEY0_PRES)
{
sendmask=!sendmask; //发送/停止发送
if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);//清除显示
}else delay_ms(10);
if(t==50)
{
if(sendmask) //定时发送
{
sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt);
LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf); //显示发送数据
u3_printf("ALIENTEK HC05 %drn",sendcnt); //发送到蓝牙模块
sendcnt++;
if(sendcnt>99)sendcnt=0;
}
HC05_Sta_Show();
t=0;
LED0=!LED0;
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE); //清除显示
reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符
if(reclen==9||reclen==8) //控制DS1检测
{
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0; //打开LED1
if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1
}
LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据
USART3_RX_STA=0;
}
t++;
}
}
手机给单片机发送的数据，控制单片机
ATK-HC05配置如下：
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
//初始化ATK-HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化A15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA4
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
HC05_KEY=1;
HC05_LED=1;
usart3_init(9600); //初始化串口2为:9600,波特率.
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("ATrn"); //发送AT测试指令
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=1; //检测失败
return temp;
}
//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.
u8 HC05_Get_Role(void)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("AT+ROLE?rn"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
{
delay_ms(10);
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
{
temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
return temp;
}
//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%srn",atstr); //发送AT字符串
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
{
temp=0;
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
return temp;
}
//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口3上的ATK-HC05模块
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{
u8 temp;
u8 t;
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
delay_ms(10);
u3_printf("%srn",(char*)str); //发送指令
for(t=0;t<50;t++) //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(10);
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART3_RX_STA=0;
USART3_RX_BUF[temp]=0; //加结束符
printf("rn%s",USART3_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
}
}
HC05_KEY连接PA15引脚，HC05_LED连接PA4引脚
hc05程序可以移植。
三、APP的制作
**
森森制作控制stm32的APP是App Inventor。Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本元件例如按钮、文字输入输出即可。开发一个App Inventor 程式就从您的浏览器开始，您首先要设计程序的外观。接着是设定程序的行为，这部分就像玩乐高积木一样简单有趣。最后只要将手机与电脑联接，刚出炉的程序就会出现在您的手机上了。
App Inventor 有离线版和不需要下载的网站版本。 森森制作控制stm32的APP网站版本就完全可以，网站网址App Inventor。想要学习App Inventor，可以在中国大学慕课上搜索吴明辉老师的App Inventor-零基础Android移动开发。如下图：
森森控制stm32APP组件设计：
森森控制stm32APP逻辑设计：
该程序完成后，在APP上显示：
进入该APP，按下LED灯开，手机向单片机发送+LED1 ON，LED灯亮。
按下LED灯关，手机向单片机发送+LED1 OFF，LED灯灭。
对应main函数中：
通过改此处可以控制stm32单片机。
APP制作完成后下载到手机、先用手机连接HC05蓝牙，然后打开APP 按选择蓝牙设备即可连接蓝牙。然后按对应按键即可。
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