怎样将RT-Thread移植到STM32上去呢

1、获取 STM32 的裸机工程模板（获取对应的芯片模板）





2、下载 RT-Thread Nano 源码

3、安装 RT-Thread Package
下载下来之后是一个以 exe 为后缀的文件，点击安装即可， 安装目录与你的 KEIL 安
装目录一样，安装成功之后，可以在 KEIL 的 PACK 目录下找到刚刚安装的 Package 的所
有的文件，具体下图：





这样安装成功之后， 就可以在 KEIL 里面的软件包管理器中将 RT-Thread Nano 直接添
加到工程里面，具体见下图





3、拷贝 RT-Thread Package 到裸机工程根目录





RT-Thread 文件夹下就是 RT-Thread Nano 的所有东西，该文件夹下的具体内容如下





4、拷贝 rtconfig.h 文件到 user 文件夹
将 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面的 rtconfig.h 文件拷贝到工程根目录下面的 user文件夹， 可以通过修改这个 RT-Thread 内核的配置头文件来裁剪 RT-Thread 的功能





5、拷贝 board.c 文件到 user 文件夹
将 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面的 board.c 文件拷贝到工程根目录下面的 user 文件夹， 等下我们需要对这个 board.c 进行修改。





6、添加 RT-Thread 源码到工程组文件夹
新建 rtt/source 和 rtt/ports 两个组文件夹，其中 rtt/source 用于存放 src 文件夹的内容， rtt/ports 用于存放 libcpu/arm/cortex-m？ 文件夹的内容，“？”表示 3、 4 或者 7。（特别注意箭头处）





7、指定 RT-Thread 头文件的路径
RT-Thread 的 源 码 里 面 只 有 RTThread3.0.3componentsfinsh、 RTThread3.0.3include 和 RT-Thread3.0.3includelibc 和 user 文件夹下rtconfig.h 有头文件，只需要将这四个头文件的路径在开发环境里面指定即可。





8、修改 rtconfig.h
按下图所示进行修改





9、在 user 目录下新建一个 board.h 头文件，用来包含固件库和BSP 相关的头文件和存放 board.c 里面的函数声明，同时在board.c文件中包含board.h文件，即 #include “board.h”





10、修改board.c文件
按下图所示进行修改










在 void rt_hw_board_init(void) 添加 SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);说明SysTick_Config函数在core_cm3.h中。如下图





11、SysTick 中断服务函数在固件库文件 stm32f10x_it.c 中也定义了，而现在在 board.c 中又定义一次，那么编译的时候会出现重复定义的错误，解决方法是可以把 stm32f10x_it.c 中的注释或者删除即可。如下图










12、修改main.c
如下图所示：





13、编译。