求分享STM32_H750串口接收不定长数据及初始化进入idle中断的解决方法

首先定义一些变量


uint8_t rx_len=0;  
uint8_t recv_end_flag=0;
uint8_t rx_buffer[200];


然后在串口初始化之后添加IDLE中断相关函数


__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启IDLE中断
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==RESET)
{}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);//开启DMA接收
recv_end_flag=0;


串口中断函数


void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
           uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
    if((tmp_flag != RESET))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);             
        temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);
        rx_len =  200 - temp;
        recv_end_flag = 1;               
    }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */


  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}


串口中断函数中，清除中断，获取接收到的长度，置接收完成标志recv_end_flag=1
while函数中判断recv_end_flag进行处理


  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
               
                                if(recv_end_flag ==1)                       
                {       
                        printf("接收到的数据长度为%drn",rx_len);
                        HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);//将接收到的数据发送出去
                        for(uint8_t i=0;i                         {
                                rx_buffer=0;//清空
                        }
                        rx_len=0;//清0
                        recv_end_flag=0;//清0
                HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);
                }
  }


以上完成了串口IDLE+DMA接收不定长数据
但是实际调试中发现一个问题，串口初始化完毕，使能IDLE中断，开启DMA接收，会产生一次IDLE中断，程序会进入中断处理函数，置位recv_end_flag，进入while后便会串口打印出：接收到的数据长度为0,
就是说初始化过程之后，会进入一次IDLE中断，在网上看到一篇类似文章找出了解决办法
http://news.eeworld.com.cn/mcu/2015/1029/article_23375.html
就是说UART会发送一个空闲帧，猜想初始化进入IDLE中断也许与此类似
便添加了


while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==RESET)
{}


或者使用延时函数进行一段延时也可以
等待IDLE标志位清0，不过，依然会进入中断，后面需要将recv_end_flag=0，这样程序可以正常的接收不定长数据，不会出现上电复位，第一次就打印接收数据长度为0。
（解决办法是：这样还是会进中断，通过recv_end_flag=0，解决第一次打印问题）


另外接收不定长数据页可以使用定时器进行不定长接收
大概流程是：串口接收到数据后，开启定时器，将接收到的数据存储起来，定时器大概定3ms左右的定时，每次进入串口中断，定时器清0 ，当完成一帧接收，不再进入中断，定时器产生中断，然后置flag值，while函数判断flag值执行相关操作（之前使用STM8弄过一次）


在使用SMT32F103和STM32F412过程中没有出现过上电复位就进入IDLE中断的现象。（猜测STM32H750_400M频率，SMT32F103_72M,H750代码执行的更快，使用__HAL_UART_GET_FLAG获取IDLE的状态，H750会出现1，而F103没有，猜测要么可能与HAL底层的库的问题，要么可能与硬件威廉希尔官方网站 有关，或者就是与空闲帧有关）
或者应该在接收之后打开空闲中断，具体没去试过。







MY_QuinTA的笔记

首先定义一些变量


uint8_t rx_len=0;  
uint8_t recv_end_flag=0;
uint8_t rx_buffer[200];


然后在串口初始化之后添加IDLE中断相关函数


__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//开启IDLE中断
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==RESET)
{}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);//开启DMA接收
recv_end_flag=0;


串口中断函数


void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
           uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;
    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
    if((tmp_flag != RESET))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);             
        temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);
        rx_len =  200 - temp;
        recv_end_flag = 1;               
    }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */


  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}


串口中断函数中，清除中断，获取接收到的长度，置接收完成标志recv_end_flag=1
while函数中判断recv_end_flag进行处理


  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
               
                                if(recv_end_flag ==1)                       
                {       
                        printf("接收到的数据长度为%drn",rx_len);
                        HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);//将接收到的数据发送出去
                        for(uint8_t i=0;i                         {
                                rx_buffer=0;//清空
                        }
                        rx_len=0;//清0
                        recv_end_flag=0;//清0
                HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);
                }
  }


以上完成了串口IDLE+DMA接收不定长数据
但是实际调试中发现一个问题，串口初始化完毕，使能IDLE中断，开启DMA接收，会产生一次IDLE中断，程序会进入中断处理函数，置位recv_end_flag，进入while后便会串口打印出：接收到的数据长度为0,
就是说初始化过程之后，会进入一次IDLE中断，在网上看到一篇类似文章找出了解决办法
http://news.eeworld.com.cn/mcu/2015/1029/article_23375.html
就是说UART会发送一个空闲帧，猜想初始化进入IDLE中断也许与此类似
便添加了


while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==RESET)
{}


或者使用延时函数进行一段延时也可以
等待IDLE标志位清0，不过，依然会进入中断，后面需要将recv_end_flag=0，这样程序可以正常的接收不定长数据，不会出现上电复位，第一次就打印接收数据长度为0。
（解决办法是：这样还是会进中断，通过recv_end_flag=0，解决第一次打印问题）


另外接收不定长数据页可以使用定时器进行不定长接收
大概流程是：串口接收到数据后，开启定时器，将接收到的数据存储起来，定时器大概定3ms左右的定时，每次进入串口中断，定时器清0 ，当完成一帧接收，不再进入中断，定时器产生中断，然后置flag值，while函数判断flag值执行相关操作（之前使用STM8弄过一次）


在使用SMT32F103和STM32F412过程中没有出现过上电复位就进入IDLE中断的现象。（猜测STM32H750_400M频率，SMT32F103_72M,H750代码执行的更快，使用__HAL_UART_GET_FLAG获取IDLE的状态，H750会出现1，而F103没有，猜测要么可能与HAL底层的库的问题，要么可能与硬件威廉希尔官方网站 有关，或者就是与空闲帧有关）
或者应该在接收之后打开空闲中断，具体没去试过。







MY_QuinTA的笔记

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