如何实现STM32F767通过串口和上位机的对话？

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李新梅

2021-12-16 10:24:29

前言

废话不知不觉又到了难得的周末，本想慵懒的享受一下这难得的清闲，可心中总有点牵挂。碌碌无为是一天，忙忙碌碌是一天，每个人的生活方式还在于自己内心的选择，而我选择了去做点自己感兴趣的小事，也算告慰自己的内心。
闲话就不多说了，接下来我们来一起看看如何通过STM32CubeMX来配置串口通信，串口通信在平常的项目中用到的挺多，但项目中并不是只用到USART来完成数据传输，通常会和RS485、232、Modbus等结合使用，这不仅可以保证数据的稳定及正确性，还可以有效的增加传输距离。这个我们会在后面慢慢讲怎样和485、232、Modbus结合使用，今天我们就先来看看USART串口通信的基本配置。
USART简介：
STM32F767 的串口资源相当丰富的，最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样，支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
本节将实现STM32F767通过串口和上位机的对话， STM32F767在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。
第一步创建工程

打开STM32CubeMX软件，创建新工程。
选择自己所用的芯片。
前面说过了，根据自己的硬件设备选择相应引脚配置为USART_RX及USART_TX。也可以直接找到USART直接配置就行，但是这个时候你可能会发现，这个软件自己设置的IO引脚和我们需要的引脚是有差别的，这个是正常的，我们可以找到我们需要的引脚，直接选择的我们前面配置的USARTx，这个时候之前软件自行选择的引脚就会自动复位。
这一步是配置LED的引脚，为的是用LED等来直接提示我们软件是否在正常的运行。
在配置完LED的引脚之后，我们点击①处进行USART 配置如下图。

完成GPIO的配置后我们来设置USART 的配置，如下图所示，一次安照图中配置即可，这个我们需要注意的是④处有些USART 的波特率等基本的配置，需要我们根据自己的实际情况去配置。
前面的配置已经完成了USART 的发送功能，但是我们的USART 接收是需要中断功能的，因此我们接下来配置中断，如下图。 中断的分组及USART 功能的中断优先级这个需根据项目的需求实际配置。
配置完中断后，便是配置RCC功能，因为本博主用的是外部晶振提供时钟源。如若用芯片内部的时钟源可省略。
然后配置芯片的时钟钟树如下图。
完成时钟树的配置，我们这个USART 配置基本上算是完成了，接下了来便是项目工程的配置。
选择我们项目工程需要配置的一些HAL库，及创建每个功能的.c/.h等，之后直接在右上角生成项目工程即完成了。
打开我们的项目工程查看usart.c文件的初始化配置。
在usart.c中添加中断回调函数，处理串口接收数据的存储。
添加串口的收发功能，将收到的数据原原本本的发回去，LED的闪烁提示软件正在运行。