请问一下基于stm32f1的FreeRTOS该怎样去移植呢

stm32f1系列的FreeRTOS移植
一、源码处理

文件下载

1、官网下载源码





2、找到相关的例程





3、进入源码文件





4、找到相关的文件





keil、RVDS为需要的文件，MemMang为需要的内存文件
文件移植

1、在之前led灯程序基础上添加文件
注释：在正点原子开源工程里可以下载
创建文件并包含以下文件




2、将相关.h文件包含进去





此时编译会报错
继续包含所需要的文件





文件地址：





3、修改相关文件
注释：正点原子给的工程例程是支持ucos的，所以我们需要把一些oc相关的删除掉
以下是修改之后程序代码：
sys.h





usart.c





原来是include.h，需要改成FreePTOS.h
delay.c
1:SysTIck_Handler()

extern void xPortSysTickHandler(void);


//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{       
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
    {
        xPortSysTickHandler();       
    }
}


2:delay_init


oid delay_init()
{
        u32 reload;
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟  HCLK
        fac_us=SystemCoreClock/1000000;                                //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
        reload=SystemCoreClock/1000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为M  
        reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;                        //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右       
        fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;                                //代表OS可以延时的最少单位          


        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   
}                                                                 


3:两个延时函数


//延时nus
//nus:要延时的us数.       
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)                                                                              
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;       
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };                                                                                    
}  
//延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{       
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
        {               
                if(nms>=fac_ms)                                                //延时的时间大于OS的最少时间周期
                {
                           vTaskDelay(nms/fac_ms);                         //FreeRTOS延时
                }
                nms%=fac_ms;                                                //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                //普通方式延时
}


//延时nms,不会引起任务调度
//nms:要延时的ms数
void delay_xms(u32 nms)
{
        u32 i;
        for(i=0;i }


4、屏蔽中断





5、最后编译一下，就创建成功啦！！！
创建任务并执行任务

创建任务分以下步骤:
设置任务优先级设置任务堆栈大小设置任务句柄设置任务函数 我创建了一个任务，使得两个灯同时闪烁，以及串口输出Halloword，以及在移植OLED屏幕的程序
OLED程序移植相对简单，只需要把相关文件夹进去就行
这是移植所需要的的一些相关文件：





其中NRF24L01.c是无线通信模块的，我还在肝中，有需要请私信我。
主函数：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "lcd.h"


//任务优先级
#define START_TASK_PRIO                1
//任务堆栈大小       
#define START_STK_SIZE                 128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);




//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                2
//任务堆栈大小       
#define LED0_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define USART0_TASK_PRIO                3
//任务堆栈大小       
#define USART0_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t USART0Task_Handler;
//任务函数
void usart0_task(void *pvParameters);




//任务优先级
#define TEMPER0_TASK_PRIO                4
//任务堆栈大小       
#define TEMPER0_STK_SIZE                 50  
TaskHandle_t TEMPER0Task_Handler;
//任务函数
void TEMPER0_task(void *pvParameters);




//任务优先级
#define LCD_TO_TASK_PRIO                5
//任务堆栈大小       
#define LCD_TO_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t LCD_TOTask_Handler;
//任务函数


void LCD_TO_task(void *pvParameters);
//任务句柄


TaskHandle_t TEMPER0Task_Handler;
//任务函数


void temper0_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
        delay_init();                                            //延时函数初始化          
        uart_init(115200);                                        //初始化串口
        LED_Init();
        //初始化LED
        LCD_Init();
        POINT_COLOR=RED;
        //初始化LCD
       
        //创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",          
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                               
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,       
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //创建usart0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )usart0_task,     
                (const char*    )"usart0_task",   
                (uint16_t       )USART0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )USART0_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&USART0Task_Handler);
                //创建temper0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )temper0_task,     
                (const char*    )"temper_task",   
                (uint16_t       )TEMPER0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TEMPER0_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&TEMPER0Task_Handler);
                               
        xTaskCreate((TaskFunction_t )LCD_TO_task,     
                (const char*    )"LCD_TO_task",   
                (uint16_t       )LCD_TO_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LCD_TO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LCD_TOTask_Handler);
                               
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}




//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED0=~LED0;
                                if(LED0==1)
                                        printf("灯灭rn");
                                else
                                        printf("灯亮rn");
        vTaskDelay(1000);
    }
}   




//usart0任务函数
void usart0_task(void *pvParameters)
{
       
                        while(1)
                        {       
                                printf("hello lee");
                                printf("rn");
                                vTaskDelay(1000);
                        }
}


//temper0任务函数(暂时为LED1翻转)
void temper0_task(void *pvParameters)
{
                                       
                        while (1)
                        {       
                                LED1=~LED1;
                                vTaskDelay(1000);                         
                        }
}


void LCD_TO_task(void *pvParameters)
{
        u8 lcd_id[12];
        sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);       
        while (1)
                {       
                LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"WarShip STM32 ^_^");
                LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
                LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"DARKSTARS");
                LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id);                //显示LCD ID
                LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2020/12/4");
                vTaskDelay(1000);       
                }
}
总结

通过这次系统的移植，我感受到系统的魅力，有了系统之后，许多程序就能并行运行了，这样我们就能完成更加高效，更加同步的信息处理和信息传输。对于高刷新率的信息处理，移植系统无疑是更好的选择。

stm32f1系列的FreeRTOS移植
一、源码处理

文件下载

1、官网下载源码





2、找到相关的例程





3、进入源码文件





4、找到相关的文件





keil、RVDS为需要的文件，MemMang为需要的内存文件
文件移植

1、在之前led灯程序基础上添加文件
注释：在正点原子开源工程里可以下载
创建文件并包含以下文件




2、将相关.h文件包含进去





此时编译会报错
继续包含所需要的文件





文件地址：





3、修改相关文件
注释：正点原子给的工程例程是支持ucos的，所以我们需要把一些oc相关的删除掉
以下是修改之后程序代码：
sys.h





usart.c





原来是include.h，需要改成FreePTOS.h
delay.c
1:SysTIck_Handler()

extern void xPortSysTickHandler(void);


//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{       
    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
    {
        xPortSysTickHandler();       
    }
}


2:delay_init


oid delay_init()
{
        u32 reload;
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟  HCLK
        fac_us=SystemCoreClock/1000000;                                //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
        reload=SystemCoreClock/1000000;                                //每秒钟的计数次数 单位为M  
        reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;                        //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右       
        fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;                                //代表OS可以延时的最少单位          


        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   
}                                                                 


3:两个延时函数


//延时nus
//nus:要延时的us数.       
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)                                                                              
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;       
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };                                                                                    
}  
//延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{       
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
        {               
                if(nms>=fac_ms)                                                //延时的时间大于OS的最少时间周期
                {
                           vTaskDelay(nms/fac_ms);                         //FreeRTOS延时
                }
                nms%=fac_ms;                                                //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                //普通方式延时
}


//延时nms,不会引起任务调度
//nms:要延时的ms数
void delay_xms(u32 nms)
{
        u32 i;
        for(i=0;i }


4、屏蔽中断





5、最后编译一下，就创建成功啦！！！
创建任务并执行任务

创建任务分以下步骤:
设置任务优先级设置任务堆栈大小设置任务句柄设置任务函数 我创建了一个任务，使得两个灯同时闪烁，以及串口输出Halloword，以及在移植OLED屏幕的程序
OLED程序移植相对简单，只需要把相关文件夹进去就行
这是移植所需要的的一些相关文件：





其中NRF24L01.c是无线通信模块的，我还在肝中，有需要请私信我。
主函数：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "lcd.h"


//任务优先级
#define START_TASK_PRIO                1
//任务堆栈大小       
#define START_STK_SIZE                 128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);




//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                2
//任务堆栈大小       
#define LED0_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define USART0_TASK_PRIO                3
//任务堆栈大小       
#define USART0_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t USART0Task_Handler;
//任务函数
void usart0_task(void *pvParameters);




//任务优先级
#define TEMPER0_TASK_PRIO                4
//任务堆栈大小       
#define TEMPER0_STK_SIZE                 50  
TaskHandle_t TEMPER0Task_Handler;
//任务函数
void TEMPER0_task(void *pvParameters);




//任务优先级
#define LCD_TO_TASK_PRIO                5
//任务堆栈大小       
#define LCD_TO_STK_SIZE                 50  
//任务句柄
TaskHandle_t LCD_TOTask_Handler;
//任务函数


void LCD_TO_task(void *pvParameters);
//任务句柄


TaskHandle_t TEMPER0Task_Handler;
//任务函数


void temper0_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
        delay_init();                                            //延时函数初始化          
        uart_init(115200);                                        //初始化串口
        LED_Init();
        //初始化LED
        LCD_Init();
        POINT_COLOR=RED;
        //初始化LCD
       
        //创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建LED0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",          
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                               
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,       
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    //创建usart0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )usart0_task,     
                (const char*    )"usart0_task",   
                (uint16_t       )USART0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )USART0_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&USART0Task_Handler);
                //创建temper0任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )temper0_task,     
                (const char*    )"temper_task",   
                (uint16_t       )TEMPER0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TEMPER0_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&TEMPER0Task_Handler);
                               
        xTaskCreate((TaskFunction_t )LCD_TO_task,     
                (const char*    )"LCD_TO_task",   
                (uint16_t       )LCD_TO_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LCD_TO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LCD_TOTask_Handler);
                               
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}




//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED0=~LED0;
                                if(LED0==1)
                                        printf("灯灭rn");
                                else
                                        printf("灯亮rn");
        vTaskDelay(1000);
    }
}   




//usart0任务函数
void usart0_task(void *pvParameters)
{
       
                        while(1)
                        {       
                                printf("hello lee");
                                printf("rn");
                                vTaskDelay(1000);
                        }
}


//temper0任务函数(暂时为LED1翻转)
void temper0_task(void *pvParameters)
{
                                       
                        while (1)
                        {       
                                LED1=~LED1;
                                vTaskDelay(1000);                         
                        }
}


void LCD_TO_task(void *pvParameters)
{
        u8 lcd_id[12];
        sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);       
        while (1)
                {       
                LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"WarShip STM32 ^_^");
                LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
                LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"DARKSTARS");
                LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id);                //显示LCD ID
                LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2020/12/4");
                vTaskDelay(1000);       
                }
}
总结

通过这次系统的移植，我感受到系统的魅力，有了系统之后，许多程序就能并行运行了，这样我们就能完成更加高效，更加同步的信息处理和信息传输。对于高刷新率的信息处理，移植系统无疑是更好的选择。

举报