如何用gazebo仿真器搭建一个三维虚拟环境

2021-12-17 07:10:32 1718 嵌入式仿真仿真器传感器

0 完整任务内容1.按照课件上 gazebo 仿真内容，完成 gazebo 环境设置（包括家具和障碍物）、机器人传感器（camera、kinect、Lidar）安装，用键盘控制机器人的行走，并在 Rviz 中查看各传感器的采集信息。2. 用 gazebo 仿真器搭建自己的一个三维虚拟环境，可以是一个室内环境（家庭环境、教室、会议厅等），也可以是一个户外环境（比如运动场、街道、公园等）。1.创建... 0 【嵌入式应用5】Gazebo 仿真，并用Rviz中查看采集信息.pdf 313.87 KB , 下载次数: 1
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