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颜色识别功能是火星人视觉传感器的基本的功能，现有视觉传感器颜色识别距离有限，不适用于多颜色场景。针对这些问题，本传感器采用改进的数字图像处理算法，能完成多个物体颜色识别，提升准确率。处理过程分为三个步骤：图像预处理、颜色识别和识别结果滤波。基本原理是利用HSV域的特性，对图像进行处理。 具体的代码参考：
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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