近几年来四旋翼飞行器受到了人们的热捧，它是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，通过平衡四个旋翼产生的力来实现稳定盘旋和精确飞行，其具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性等复杂特性。四旋翼无人飞行器研究内容涵盖了制造技术、结构设计、材料工程、空气动力学、自主飞行控制与导航、图像处理和先进通信技术、高效能源、微机电技术、传感器技术等多种高、精、尖技术，因此对四旋翼无人飞行器的研究无论是从国防战略角度，还是从民用角度来看，都有着十分深远的意义。创维特四旋翼飞行器采用32位ARM处理器STM32，在传统2.4G遥控器控制基础上，实现智能手机蓝牙4.0 BLE遥控功能。提供标准接口，可供师生进行二次开发，从而提高实训的可扩展性，另外还可满足学校相关科研项目的成果应用实施与展示。 电子系统：STM32F103（MCU）+ MPU6050（6轴传感器）+ MS5611（气压计）+ NRF24L01（2.4G遥控）+ HM-11（手机蓝牙4.0 BLE遥控）
动力系统：650mAh航模电池 + 720空心杯电机 + 75mm桨叶
遥控器： 2.4G遥控器/Android手机APP遥控
其它：机身大小10cm*10cm，自重49g，最大负重20g，续航6分钟，遥控距离20米（可选配100米遥控器）
软件1公告：此段时间打码平台无数据软件2
实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
实现Android手机遥控App
增加失控保护，防止飞丢
实现气压计定高，在Z轴上实现悬停
实现无头飞行模式、失联自动降落
实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机，无主从之分
在app端为用户增设了一个传感器校准功能，可以随时校准传感器
扩展选配功能：支持ZIGBEE、WIFI、IPV6、BLE四种无线通信模块；支持GPS/GPRS；支持USB高清摄像头；板载空气温湿度、光照等环境监测传感器。
近几年来四旋翼飞行器受到了人们的热捧，它是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，通过平衡四个旋翼产生的力来实现稳定盘旋和精确飞行，其具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性等复杂特性。四旋翼无人飞行器研究内容涵盖了制造技术、结构设计、材料工程、空气动力学、自主飞行控制与导航、图像处理和先进通信技术、高效能源、微机电技术、传感器技术等多种高、精、尖技术，因此对四旋翼无人飞行器的研究无论是从国防战略角度，还是从民用角度来看，都有着十分深远的意义。创维特四旋翼飞行器采用32位ARM处理器STM32，在传统2.4G遥控器控制基础上，实现智能手机蓝牙4.0 BLE遥控功能。提供标准接口，可供师生进行二次开发，从而提高实训的可扩展性，另外还可满足学校相关科研项目的成果应用实施与展示。 电子系统：STM32F103（MCU）+ MPU6050（6轴传感器）+ MS5611（气压计）+ NRF24L01（2.4G遥控）+ HM-11（手机蓝牙4.0 BLE遥控）
动力系统：650mAh航模电池 + 720空心杯电机 + 75mm桨叶
遥控器： 2.4G遥控器/Android手机APP遥控
其它：机身大小10cm*10cm，自重49g，最大负重20g，续航6分钟，遥控距离20米（可选配100米遥控器）
软件1公告：此段时间打码平台无数据软件2
实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
实现Android手机遥控App
增加失控保护，防止飞丢
实现气压计定高，在Z轴上实现悬停
实现无头飞行模式、失联自动降落
实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机，无主从之分
在app端为用户增设了一个传感器校准功能，可以随时校准传感器
扩展选配功能：支持ZIGBEE、WIFI、IPV6、BLE四种无线通信模块；支持GPS/GPRS；支持USB高清摄像头；板载空气温湿度、光照等环境监测传感器。
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