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如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢

四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？
如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？



回帖（1）

刘琬婷

2021-12-20 15:13:45
电源：3.7V锂电池
主控芯片：stm32f103c8t6
通信模块：NRF24L01，蓝牙模块，WIFI模块
电机：720空心杯
电机驱动：SI2302型mos管
姿态检测：MPU6050
锂电池管理芯片：LTC4054
稳压芯片：AMS1117_3.3
其他：8M晶振，LED灯，开关，各种电容电阻等不一一赘述
设计软件：Altium Designer（16.1）
原理图：
  

  

可以看到，本威廉希尔官方网站 通过stm32f103c8t6检测MPU6050采集姿态角，通过NRF，蓝牙，WiFi（任一）与上位机或遥控器进行通讯，输出4路pwm到电机驱动威廉希尔官方网站 用于控制电机，单片机的SWCLK,SWID引脚用于通过ST-LINK下载烧录程序。
另外：查手册可知PA8与PB13的复用功能分别是TIN1_CH1和TIN1_CH1N，输出的是互补的pwm信号，不方便用于分别控制两个电机（学艺不精惹祸了）。通过跳线的方式使用PB9（TIM4_CH4）引脚代替PWM1输出pwm信号。

  
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