基于stm32最小系统的蓝牙小车
硬件部分（成本
stm32最小系统（10r）型号具体为STM32F103C8T6
jdy-31蓝牙模块（10r）
L298N继电器模块（10r）直流步进电机版 直插电解
小车底座 50-70r（套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身）
40p 排线 2r 公对公
一共为 82元
下面放出部分硬件图
直流电机
车轮
电机驱动模块
（说一下接法，VCC GND 接12v电源 5V接单片机供电 左右接电机 注意电机没有正负 下面附一张电机输io控制图）
四个信号角 根据代码来接单片机io口
蓝牙模块
说下接法 VCC GND接5V的源 TXD接单片机RXD RXD接单片机TXD
部分程序（参考于csdn一位大佬 修炼ing）
简单说下他的思路 蓝牙产生中断 串口通讯识别状态位 拉高/拉低io口电平
贴出主函数 全部代码留邮箱 我有空会发出
#include "MOTOR.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
u8 i;
u8 flag;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
i= USART_ReceiveData(USART1);
if(i=='0')
{
flag=0;
}
if(i=='1')
{
flag=1;
}
if(i=='2')
{
flag=2;
}
if(i=='3')
{
flag=3;
}
if(i=='4')
{
flag=4;
}
if(i=='5')
{
flag=5;
}
if(i=='6')
{
flag=6;
}
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
MotorInit();
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
switch(flag)
{
case 0: Stop(); break ;
case 1: Turnleft(); break ;
case 2: Turnright(); break ;
case 3: Turnback(); break ;
case 4: Turnfront(); break ;
case 5: Leftaround(); break ;
case 6: Rightaround(); break ;
default: Stop(); break ;
}
}
}
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
return ch;
}
小贴士
C8T6下载代码 要把部分代码屏蔽一下
根据错误屏蔽以上代码
基于stm32最小系统的蓝牙小车
硬件部分（成本
stm32最小系统（10r）型号具体为STM32F103C8T6
jdy-31蓝牙模块（10r）
L298N继电器模块（10r）直流步进电机版 直插电解
小车底座 50-70r（套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身）
40p 排线 2r 公对公
一共为 82元
下面放出部分硬件图
直流电机
车轮
电机驱动模块
（说一下接法，VCC GND 接12v电源 5V接单片机供电 左右接电机 注意电机没有正负 下面附一张电机输io控制图）
四个信号角 根据代码来接单片机io口
蓝牙模块
说下接法 VCC GND接5V的源 TXD接单片机RXD RXD接单片机TXD
部分程序（参考于csdn一位大佬 修炼ing）
简单说下他的思路 蓝牙产生中断 串口通讯识别状态位 拉高/拉低io口电平
贴出主函数 全部代码留邮箱 我有空会发出
#include "MOTOR.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
u8 i;
u8 flag;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
i= USART_ReceiveData(USART1);
if(i=='0')
{
flag=0;
}
if(i=='1')
{
flag=1;
}
if(i=='2')
{
flag=2;
}
if(i=='3')
{
flag=3;
}
if(i=='4')
{
flag=4;
}
if(i=='5')
{
flag=5;
}
if(i=='6')
{
flag=6;
}
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
MotorInit();
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
switch(flag)
{
case 0: Stop(); break ;
case 1: Turnleft(); break ;
case 2: Turnright(); break ;
case 3: Turnback(); break ;
case 4: Turnfront(); break ;
case 5: Leftaround(); break ;
case 6: Rightaround(); break ;
default: Stop(); break ;
}
}
}
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
return ch;
}
小贴士
C8T6下载代码 要把部分代码屏蔽一下
根据错误屏蔽以上代码
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