嵌入式学习小组
直播中

王雪

7年用户 953经验值
私信 关注

怎样在嵌入式开发板上去安装一种QNX系统呢

怎样在嵌入式开发板上去安装一种QNX系统呢?其具体流程是什么?遇到哪些问题?

回帖(1)

张曼曼

2021-12-24 16:15:40

  • 在某开发板上安装QNX系统,具体流程和一些问题记录下:

安装过程



  • 采购QNX套件(挺贵)
  • 在QNX官网查询该开发板对应的BSP文档
  • 熟读BSP文档,按照里面的流程,一步步安装。(先装qnx software development platform 7.0 ==> 从software center里下载与板子对应型号的BSP,bsp中包含了image的buildfile,prebuilt的image,不同平台的lib库,等等)
  • 步骤3会把image烧到一个sdcard中,把该sdcard插入到板子中,上电,即可qnx系统。

使用过程



  • ip配置:
    刚开始,prebuilt image中没有把网卡驱动编进去,导致qnx插入网线后,dhcp模式,ifconfig无法获取ip。后来修改了buildfile,打开了网卡驱动,rebuild image,采用dhcp模式后,ifconfig可以显示动态获取的ip。
  • prebuilt image中有大量命令不存在,很多命令很可能是无法使用的(可能因为是嵌入式的bsp,预编译image支持的命令有限)。我额外添加了vim,测试可用。
  • 不知道为何,我的文件系统是只读的,我没法操作任何文件,只能通过nfs把我的host文件系统挂载到qnx板子上(好在板子支持nfs),参考:


    • http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/index.html#com.qnx.doc.neutrino.utilities/topic/m/mount.html

    • http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/index.html#com.qnx.doc.neutrino.utilities/topic/f/fs-nfs3.html

      开机的时候,先要在控制台键入fs-nfs3这个命令启动nfs服务,然后就通过mount命令把host的目录挂在到你想挂载的位置,这个位置你可以读写。


  • 我访问板子,有两种方式:



    • qnx telnet 登录开发板
    • Can’t use FTP or Telnet to connect to QNX

      先在板子开启inetd进程,然后host即可通过telnet访问qnx板子。
    • qnx的ssh远程登录(由于我板子也没有ssh相关的模块,所以也没尝试ssh方式登录)
      ssh功能,需要确定以太网功能,配置sshd,配置密钥,开启ssh server
      scp功能,其实就是ssh功能
      telnet功能,默认的时候就是开启,直接使用即可。

    • 方式1,通过串口访问,通过putty等工具即可;
    • 方式2,通过ssh或telnet访问,由于我板子不支持ssh,而默认支持telnet,因此我采用的是telnet的方式。
      关于这块,请参考以下文章:



常用命令

常用命令和ubuntu很类似,例如ls/cd/mkdir/等等,所有命令可以去qnx官网看文档
独特的有几个



  • 例如pidin查看进程信息
  • mount挂载到新的目录时,不需要自己新建目录,这条命令会帮你建立

问题记录

我的板子进入qnx后,整个磁盘都是只读的,不能建立文件夹,也不能创建/修改文件。这里还没弄清楚为什么。






总结

qnx任何问题都可以先去官网查找资料,官网的资料写的非常清晰,一看就懂。
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分