如何在PC上通过gdb调试嵌入式程序呢

怎样通过网络与PC端的gdb进行通信呢？
如何在PC上通过gdb调试嵌入式程序呢？

回帖（1）

赵丽

2021-12-24 16:33:19

一、原理

嵌入式系统中一般在 PC端运行 gdb工具，源码也是在 PC端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver，通过网络与 PC端的 gdb进行通信。因此要想在 PC上通过 gdb调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb和gdbserver，其中 gdb是运行在 PC上的， gdbserver需要我们移植到开发板上。
二、环境搭建

1、VSCode设置

1、给 VScode安装远程调试插件“ Remote Development”，点击“调试 ”->“打开配置”，然后选择“ C++(GDB/LLDB)”选项，然后会在 .vscode文件夹下生成launch.json文件

需要修改的内容：

  ①、name：调试的项目名
  ②、program：需要调试的应用程序可执行文件路径。
  ③、cwd：需要调试的应用程序源码路径。
  ④、miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb路径。
  ⑤、miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程 gdbserver服务器地址，也就是开发板地址

修改后的launch.json文件如下，注意这些内容要根据自己的情况来修改，仅供参考！！

{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
      {
         "name": "gdbtest",
         "type": "cppdbg",
         "request": "launch",
         "program": "/home/denghengli/linux/IMX6ULL/linux_driver/0_gdbtest/gdbtest",
         "args": [],
         "stopAtEntry": false,
         "cwd": "/home/denghengli/linux/IMX6ULL/linux_driver/0_gdbtest",
         "environment": [],
         "externalConsole": false,
         "MIMode": "gdb",
         "setupCommands": [
            {
                  "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                  "text": "-enable-pretty-printing",
                  "ignoreFailures": true
            }
         ],
         "miDebuggerPath":"/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
         "miDebuggerServerAddress":"192.168.0.20:2000"
      }
]
}
2、gdbserver安装

一般交叉编译已经自带了 gdb和 gdbserver，可以不用移植，直接使用交叉编译器自带的即可，直接将gdbserver拷贝到根文件系统的 /usr/bin 目录下，开发板启动以后通过nfs服务使用ubuntu下的跟文件系统；如果交叉编译器没有自带则需要下载源码进行安装
1、交叉编译器自带
gdbserver的安装目录：

将gdbserver拷贝到rootfs根文件系统 /usr/bin 中：
sudo cp /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/gdbserver /home/denghengli/linux/nfs/rootfs/usr/bin/
2、源码下载安装步骤
我没有用源码安装过，所以就略过了吧。。。
三、调试过程

1、将源码编译成带调试信息的可执行文件，然后拷贝到开发板上。比如在ubuntu下编写了一个gdbtest.c文件，编译完成以后将得到的gdbtest可执行文件发送到开发板中

#include
#include

int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned int times = 0;

while (1)
{
printf("runging times: %d rn", times);
times++;
sleep(1);
}
}

编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g //编译测试程序，注意 -g选项 拷贝至rootfs根文件系统下(开发板启动以后通过nfs服务使用ubuntu下的跟文件系统)：
sudo cp gdbtest /home/denghengli/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/
2、在开发板中，启动gdbserver并执行要调试的执行文件
gdbserver 192.168.0.107:2000 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver