嵌入式中的变量被意外修改该怎么办呢

1151 嵌入式变量 RISC-V

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何将实时操作系统移植到一款RISC-V架构芯片上去呢？嵌入式中变量被意外修改该怎么办呢？ 0
2021-12-24 07:43:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报 hxjq 相关推荐 • 权限也修改过了，samba服务器也配置过，怎么办！文件复制不进去是为什么？ 2729 • 怎样才能成为一个合格的嵌入式软件工程师呢 1183 • 嵌入式是如何去定义的？嵌入式的硬件该怎样去开发呢 1319 • 怎样去修改嵌入式系统的时区呢 817 • 求一种嵌入式软件中的栈溢出检查方案 694 • 什么是嵌入式？嵌入式设备有哪些呢 4731 • 如何去实现嵌入式中的硬件设计和软件设计呢 1466 • 嵌入式软件的外设初始化函数该怎样去编写呢 1131 • 嵌入式中的lst文件该怎样去创建并进行调试呢 1117 • 怎样去修改iMX6UL嵌入式开发板的主频呢 1278 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题描述在移植公司的实时操作系统到一款国产 RISC-V 架构芯片时，为了测试 systick 中断是否有效，在此中断 isr 中对一个静态变量加一，打断点观察变量的变化来确定中断是否正确执行了！中断 isr 的主要内容如下： isr_handler(void) { ... static int i = 0; i++; clear_interrupt_flag(); ... } 在调试的过程中发现，进入到这个函数后确实给变量加 1 了，但是下一次再进入时变量值又会变为 0，调试了下汇编没发现问题。多执行几次发现效果相同，问题能够不断【复现】。调试方法变量的值被意外修改这样的问题之前也已经遇到过，直接的方法就是 watch 这个变量的地址，在修改的时候程序会停下来，这样就能看到哪里进行了非法操作。可是在此款芯片上上面的方法却不太适用。虽然可以 watch 一个变量的地址，但是 watch 之后程序执行非常非常慢，可能要等非常久才能定位到问题，而我有不能减少中间执行的过程，这是一个常识性的问题，因此这中方式只能弃之不用。有没有更好的方式呢？我仔细的想了想，立刻就想到了一种非常简单的方式。我可以把这个变量设置为常量，常量一般都存储在代码段，而在我使用的这个芯片上，代码段是放在 flash 上面的，要通过普通的访存指令修改 flash 上面的数据会进入异常，这样我只需要查看异常发生的位置就能够成功定位到出问题的地方。这样的方式果然好用，我立刻就发现了问题，可是让我不解的是它指向了一个不在代码区域内的位置，这可出乎我的意料了。进一步的分析当我发现问题发生的地方是一段程序区域外的位置，我觉得可能在中断处理流程中栈帧被修改了，这样恢复的时候才恢复到了一个错误的地址，这样的怀疑比较合理。我再回去看了看中断处理的汇编代码，发现我在中断中切换到了系统栈，将需要保存的现场存储到了系统栈中，而我的用户程序也使用了系统栈，这样旧的栈帧就被中断处理过程破坏了，恢复之后就表现出了一个异常的行为。其实我切换栈指针这样的设计是正确的，只是我不应该在非任务环境下测试它。当第一个任务调度运行之后，中断打断的任务与系统栈有不同的栈指针，在这种条件下切换栈指针是正确的。我按照这样的思路创建了任务，启动实时操作系统，再次测试便没有问题了！总结在实际的测试中，对一些必要条件的忽略可能会造成严重的问题，我们不仅要关注程序执行的流程，更要关注程序执行的环境及程序执行对这一环境带来的改变。

2021-12-24 16:35:14 评论举报罗颖