系统分为4个模块，图像采集模块使用1394接口，采集卡保存图像数据，压缩图片；图像处理模块中，DM8168开发板嵌入Qt界面，通过电平转换芯片将信号传给FPGA，数模转换芯片与VGA接口相连直接输出采集的图像；图像传输模块中，通过Cammera link线将图像传给PC机；图像缓存模块使用二级缓存，有助于图像处理。| 东芝1/3型640Hx480V像素火龙CCD相机CSFV90BC3-B | 将图像转换成电信号 |
| 西霸FG-EFWB-V1T-003BI-1-BC01型板卡 | PCIE采集卡 |
| DM8168 开发板 | 通过Qt给图像嵌入界面 |
| LM 7805 | 将+12V转为+5V |
| AMS1117-3.3 | +5V转为+3.3V |
| SP3232ECA | 电压转换芯片 |
| DS90CR287MTD | 电平转换芯片，将从FPGA发送来TTL信号转换成4路串行差分LVDS信号和1路串行差分LVDS 时钟周期信号 |
| ADV7123KST140 | 图像输出模块的数模转换芯片，与VGA接口相连直接输出采集的图像 |
| DS90LV019TM | 电平转换芯片，与串口MAX3232 相连的差分信号驱动器，一个具有差分发送和差分接收功能的转换芯片实现LVDS信号和TTL信号之间的相互转换 |
| LM2596-5.0 | 五端稳压集成模块 |
| AMS1117-3.3 | 降压模块 |
| SPX3819-1.2 | 降压模块 |
| MAX3232ESE | 串口电压转换 |
| EP4CE15F256 | FPGA芯片 |
| M25P64 | 串行FLASH，FPGA程序下载的配置芯片 |
| AM29LV160 | 并行 FLASH，配置芯片 |
| K4S641632K-UC60 | SDRAM芯片 |
| IS61LV25616 | SRAM芯片 |
| 型号 | CSFV90BC3-B |
| 外形尺寸 | 44×29×44mm/(不含突起部) |
| 图像分辨率 | VGA-640(H)×480(V) |
| 帧速 | 90 fps |
| 最大帧速 | 190 fps |
| 接口 | IEEE Std 1394b-2002 |
| 靶面尺寸 | 4.88mm×3.66mm(1/3type) |
| 正方像素尺寸 | 7.4μm×7.4μm |
| 电源 | DC8V ~ 30 V IEEE1394 电缆供电 |
| 协议 | IIDC 1394-based digital camera specification |
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