请问嵌入式A40i开发板是如何控制LED闪烁的

环境：Unbuntu20.4LTS
交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc
软件：VsCode
1.helloworld交叉编译初体验

选择下载交叉编译工具链（我就按照其他教程下载配置的）  

安装工具链及相关的库，配置环境变量

在开发板上配置sftp用于文件传输，将编译完成的可执行文件传到开发板上运行

在Unbuntu20下编写一个helloworld.c文件

通过其他教程学习了一下Makefile文件的构成及简单实现，make编译得到可执行文件main



将main文件通过sftp复制到开发板root目录下，修改运行权限并运行测试

2.利用上述方式控制LED闪烁

linux系统下一切皆文件
编写gpio_test.c文件，

　　#include 《stdio.h》
　　#include 《stdlib.h》
　　#include 《unistd.h》
　　#include 《sys/stat.h》
　　#include 《sys/types.h》
　　#include 《fcntl.h》
　　char *GPIO_PATH = “/sys/class/gpio/gpio43/value”;
　　int main（int argc， char *argv［］）
　　{
　　int res = 0;
　　int fd;
　　char *path;
　　printf（“Gpio test demon”）;
　　if（argc 》= 2）
　　{
　　path = argv［1］;
　　}
　　else
　　{
　　path = GPIO_PATH;
　　}
　　fd = open（path， O_WRONLY）;
　　if（fd《0）
　　{
　　printf（“Failed to Open gpio %s/n”， path）;
　　exit（1）;
　　}
　　while（1）
　　{
　　write（fd， “1”， 1）;
　　sleep（1）;
　　write（fd， “0”， 1）;
　　sleep（1）;
　　}
　　close（fd）;
　　}
编写Makefile文件进行编译


将生成的可执行文件gpio_flash复制到开发板目录中，不加任何参数运行可以看到核心板上的LED闪烁



带参数可以换一个gpio进行控制