修改内核配置增加自己的驱动为什么实现不了呢

内核和系统编译都没问题，但是我要修改内核配置增加自己的驱动做不了。文档上也没有关于内核配置的项目，我自己试过 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-poky-linux- menuconfig也不行。
还有就是MINI PCIe插座上的修改内核配置增加自己的驱动为什么实现不了呢：AF12_GPIO1_05 是Linux系统下的GPIO5还是GPIO37呢？
谢谢！