可以自行安装Nxp Linux的apt命令吗

Nxp Linux是没有带apt命令吗，可以自行安装吗，需要怎么操作
直接替换吗，不需要修改其他东西吗？我替换了但是编译失败
我移植了ubuntu-base-16.04.6-base-arm64的系统，但是在使用uartmxc2的时候遇到了这样的问题
[ 53.287162] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: sdma firmware not ready!
[ 53.293707] imx-uart 30880000.serial: Prepare for the RX slave dma failed!
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