STM32定时器的时基单元

经常有人问起预装寄存器和影子寄存器的话题，其实STM32相关系列的手册里有介绍，有文档做介绍，这里借花献佛地一起分享下。在谈预装寄存器及影子寄存器的差别前，不妨先对STM32定时器的时基单元做个基本了解。STM32各系列的定时器结构和框架基本是一样的，时基单元也一样。下面时基单元是以STM32F3系列为参考。时基单元中的tiMx_PSC、TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较...